ACCELは、モーションセンサーユニットです。ADXL 345とACCを組み合わせることで、3軸の加速度を取得することができます。ADXL 345は、小型・薄型・超低消費電力の3軸加速度センサで、±16gまでの高分解能(13bit)測定が可能です。デジタル出力データは16bitの2進数表現で、I2C(addr | 0x53)デジタルインタフェースでアクセス可能です。本ユニットでは、I2Cシリーズのインターフェイスを使用しています。
*加速度センサとは*
加速度センサは、加速度力を測定する電気機械デバイスです。加速度センサーを移動させたり、振動させたりすることで発生する静的な力と動的な力があります。
*加速度センサーの用途は?*
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重力による静的な加速度の量を測定することによって、地球に対してデバイスが傾いている角度を知ることができます。また、動的な加速度を測定することで、デバイスがどのように動いているかを分析することができます。傾きや加速度を測定することは、一見するとそれほどエキサイティングなことではないように思われます。しかし、技術者たちは、それらを使って本当に役に立つ製品を作る方法をたくさん考え出してきたのです。
リソース | パラメータ |
---|---|
測定範囲 | ±16g |
通信プロトコル | I2C:0x53 |
分解能 | 10ビット固定分解能は、gレンジの増加とともに増加し、±16gで13ビットまで可能 |
消費電力 | VS = 2.5 V (通常時), 測定時は 23 µA以下, スタンバイモードでは0.1 µA |
I/O電圧範囲 | 1.7V~VS |
動作温度範囲 | 0~40℃ |
製品重量 | 4g |
総重量 | 16g |
製品サイズ | 32*24*8mm |
梱包サイズ | 136*92*10mm |
1.EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーです。EasyLoaderの各製品ページには、製品に関連するケースプログラムが用意されています。簡単な手順でマスターに焼き付けることができ、一連の機能検証を行うことができます。
2.ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックしてアプリケーションを実行し、M5デバイスをデータケーブルでコンピュータに接続し、ポートパラメータを選択し、**"Burn "**をクリックすると書き込みが開始されます。(M5StickCの書き込みの場合、ボーレートを750000または115200に設定してください)
3.現在、EasyLoaderはWindowsオペレーティングシステムにのみ対応しており、ESP32をホストとするM5システムには対応していません。M5Coreにインストールする前に、CP210Xドライバをインストールする必要があります(M5StickCをコントローラとしてインストールする必要はありません) ドライバのダウンロードはこちら
M5Core ( GROVE A ) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
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ACC Unit | SCL | SDA | 5V | GND |
(コンパイル前にライブラリADXL345をダウンロードしてください。)