Unit Encoder
説明
ユニットエンコーダは、30 ビットパルスエンコーダノブ (ボタン機能付き) + 2 x SK6812 プログラマブル RGB LED を統合した I2C インターフェース搭載の ロータリーエンコーダ 拡張ユニットです。内蔵の STM32F030 はエンコーダパルス取得ファームウェアでフラッシュされ、ユーザーは I2C を介して直接エンコード値を取得することができます。スケール値制御/ボリューム調整などの制御シーンに適しています。
製品の特長
- 30 ビットパルスエンコードノブ (1 回転あたり 30 パルス)
- SK6812 プログラマブル RGB LED x 2 個
- 1x ボタン入力
含まれるもの
- 1x Uni エンコーダー
- 1x HY2.0-4P ケーブル (20cm)
アプリケーション
- ヒューマンマシンインタラクション(HMI)
- ボリュームノブ
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| パルスエンコーダーノブ | 30 ビットパルスエンコーダーノブ(キー入力付き) |
| プログラマブル RGB LED | 2xSK6812 |
| 動作電流 | エンコーダ動作電流（DC-5V@17mA） |
| 製品重量 | 7.4g |
| 梱包重量 | 12.3g |
| 製品サイズ | 32×24×22mm |
| 梱包サイズ | 93×138mm |
ピンマップ
- Unit Encoder
| M5Core(PORT A) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| Unit Encoder | SCL | SDA | 5V | GND |
回路図
プロトコル
- プロトコルタイプ I2C
- I2C アドレス 0x40
ENCODER_REG 0x10
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x10 | 2 | Read encoder value | [0] VALUE_L [1] VALUE_H | R |
BUTTON_REG 0x20
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x20 | 2 | Read Button status | [0] BTN STATUS | R |
RGB_LED_REG 0x30
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x30 | 4 | Control RGB LED Color | [0]LED Index（1/2） [1] RED [2] GREEN [2] BLUE | W |
注意事項:
以下の機能を使用するためには、UnitEncoder ファームウェア(stm32)を書き換える必要があります。 UnitEncoder ファームウェア 。
以下の機能を使用するためには、UnitEncoder ファームウェア(stm32)を書き換える必要があります。 UnitEncoder ファームウェア 。
MODE_REG 0x00
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 1 | Change Mode | [0] PULSE [1] AB | W |
ENCODER_REG 0x10
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x10 | 2 | Read encoder value | [0] VALUE_L [1] VALUE_H | R/W |
MODE_REG 0x40
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x40 | 1 | Reset Counter | [1>=]Reset | W |
Example
Arduino
- ライブラリ
- ファームウェア
UIFlow
How to use Unit encoder and related API instructions in the UIFlow1.0
How to use Unit encoder and related API instructions in the UIFlow2.0
Video
- Read Encoder Value