ESP32-CAM
説明
ESP32CAM は画像認識開発ボードで、ESP32 (4M Flash + 520K RAM) チップと 2MP カメラ (OV2640) を搭載しています。WiFi - 画像転送および USB ポートでのデバッグに対応しています。
ハードウェアにはあらかじめファームウェアがインストールされており、ESP-IDF でプログラム開発を行い、WiFi - カメラアプリケーションを実行します。デフォルトプログラムでは600 x 800 の画像サイズを出力しますが、プログラムの最適化によりより大きなサイズの出力も可能です。
このプログラムの使用方法は以下の通りです。
- スマートフォンの Wi-Fi をオンにし、名前が「m5stack-」で始まる AP ホットスポットをスキャンして接続します。
- スマートフォンのブラウザを開き、192.168.4.1 にアクセスしてモニタリングページでリアルタイム映像を取得します。
- 動画のフレームレートは 1 秒あたり約 5-6 フレームです。
本モジュールは WIFI ホットスポット AP を生成できるため、スマートフォン、PC、その他の機器で WIFI を通じてカメラ画像をワイヤレスで取得することも、モジュールの HY2.0-4P インターフェースを介して有線でカメラ画像を取得することも可能です。
特徴
- ESP32 ベース設計
- CP2104 USB TTL
- 2MP 画素イメージセンサー
- 65° 視野角
含まれるもの
- 1 x ESP32-CAM
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| Flash | 4MB |
| RAM | 520KB |
| イメージセンサー | OV2640 |
| 最大解像度 | 2MP |
| 出力形式 | YUV (422/420) /YCbCr422，RGB565/555，8-bit compressed data |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 26.6mm |
| 製品重量 | 5.0g |
| 梱包サイズ | 62.0 x 57.0 x 17.0mm |
| 梱包重量 | 17.0g |
回路図
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ピンマップ
カメラ
| インターフェース | OV2640 Pin | ESP32Cam |
|---|---|---|
| SCCB Clock | SIOC | G23 |
| SCCB Data | SIOD | G25 |
| System Clock | XCLK | G27 |
| Vertical Sync | VSYNC | G22 |
| Horizontal Reference | HREF | G26 |
| Pixel Clock | PCLK | G21 |
| Pixel Data Bit 0 | D2 | G17 |
| Pixel Data Bit 1 | D3 | G35 |
| Pixel Data Bit 2 | D4 | G34 |
| Pixel Data Bit 3 | D5 | G5 |
| Pixel Data Bit 4 | D6 | G39 |
| Pixel Data Bit 5 | D7 | G18 |
| Pixel Data Bit 6 | D8 | G36 |
| Pixel Data Bit 7 | D9 | G19 |
| Camera Reset | RESET | G15 |
| Camera Power Down | PWDN | see Note 1 |
| 電源 3.3V | 3V3 | 3V3 |
| GND | GND | GND |
HY2.0-4P インターフェース
| HY2.0-4P | ESP32Cam |
|---|---|
| SCL | G4 |
| SDA | G13 |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
LED
| LED | ESP32Cam |
|---|---|
| LED_Pin | G16 |
予備チップインターフェース
| BME280 | ESP32Cam |
|---|---|
| SCL | G4 |
| SDA | G13 |
| MPU6050 | ESP32Cam |
|---|---|
| SCL | G4 |
| SDA | G13 |
| SPQ2410 | ESP32Cam |
|---|---|
| OUT | G32 |
OV2640 チップの PIN8 (PDWN) ピンはイネーブルピンで、この基板では 12KΩ プルダウン抵抗で GND に接続され有効化され、動作モードに入ります。PIN8 (PDWN) ピンが高レベルにプルアップされた場合、Camera Power Down モードに入ります。
データシート
ソフトウェア
ESP-IDF
Arduino
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| ESP32-CAM Test Easyloader | download | / |
動画
ESP32CAM case-01
M5Camera の応用 - 02