GPS

SKU:U032

説明

GPSは、ナビゲーションチップであるAT6558とアンテナ信号を増幅するためのMAX2659を統合したM5Stackユニットです。

AT6558は、多くの種類の衛星ナビゲーションシステムをサポートする高性能チップで、6つの衛星ナビゲーションシステムから56チャンネルのGNSS信号を受信し、共同位置、ナビゲーション、タイミングなどを行うことができます。

このモジュールは、正確なグローバル位置情報を取得することができ、街中、渓谷、頭上、車内のどこでも迅速かつ正確に位置決めすることができます。

このモジュールは、車両モニタリング、バスレポート、カーナビゲーション、車載ナビゲーション、ノートブックナビゲーションなどの製品に広く使用することができます。

GROVEケーブルでM5coreのポートCに接続することで、標準的なUARTインターフェースとして使用することができます。

UARTの設定:

• ボーレート(初期値: 9600bps)
• スタートビット(1ビット)
• ストップビット(1ビット)
• パリティ(なし)

製品の特徴

• BDS/GPS/GLONASS衛星測位システムの単一システム測位、および任意の組み合わせによる複数システム共同測位に対応。
• D-GNSSの差分測位に対応
• レゴ互換の2つの穴

含まれているもの

• 1x GPSユニット
• 1x Grove互換ケーブル

アプリケーション

• 車両の位置決めおよびナビゲーション
• スマートな位置の取得

仕様

リソース	パラメータ
位置精度	2.5m
チャネル	56
位置決め更新頻度	1～10Hz
最大速度	515m/s
最大加速度	<= 4g
感度	Tracking: -162dBm、Capture: -148dBm、Cold start: -148dBm
起動時間	Cold Start: 約35秒、Warm Start: 32秒、Hot Start: 1秒
動作温度範囲	0℃〜40℃
製品重量	13g
総重量	26g
製品サイズ	48248mm
梱包サイズ	675312mm

EasyLoader

EasyLoaderのダウンロード

PinMap

M5Core(GROVE C)	U2RXD(GPIO16)	U2TXD(GPIO17)	5V	GND
GPS Unit	Signal Transmitter(TXD)	Signal Receiver(RXD)	5V	GND

M5Core2(PORT C)	U2RXD(GPIO13)	U2TXD(GPIO14)	5V	GND
GPS Unit	Signal Transmitter (TXD)	Signal Receiver (RXD)	5V	GND

回路図

関連リンク

• Datasheet - AT6558 - MAX2659

• TinyGPS++ library

• CASIC Multimode satellite navigation receiver protocol specification

• GnssToolKit3(Windows Version)

Example

Arduino

完全なコードは、 こちら をクリックしてください。

UIFlow

UIFlow Blocks

• get time ローカルタイムを取得する

• get latitude 緯度を取得する

• get longitude 経度を取得

取得した衛星の数 * get satellite num 取得した衛星の数

• 測位品質 get positioning quality 測位品質を取得する

• 相対速度 相対的な対地速度を取得

相対的な対地速度を取得 * get course 北極の位置を取得

• タイムゾーンを設定する ローカルタイムゾーンを設定する

使用方法

• UIFlowのサンプルはこちらからダウンロードできます

分析:

$GNRMC,063012.000,A,2258.11953,N,11395.35722,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A

測位情報がUTC時間06:30:12、北緯22.58119°、東経113.95357°、日付が2019年4月24日であることを示す