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Unit UWB

SKU:U100

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説明

Unit UWB は、屋内測位技術を備えたワイヤレス通信ユニットです。この設計は Ai-Thinker BU01 モジュールソリューション（Decawave の DW1000 をベースにした超広帯域（UWB）トランシーバーモジュール）を採用しています。STM32 を内蔵し、測距アルゴリズムを統合しており、測位精度は 10cm に達し、AT コマンドによる制御をサポートします。屋内無線測距に適用する場合、基地局とタグの方式で動作します（基地局が位置情報を計算しタグに出力します）。

特徴

  • 測位精度：10cm
  • STM32 内蔵 測距アルゴリズム統合
  • AT コマンド制御
  • シリアル通信（ボーレート：115200）
  • 統合が簡単で RF 設計不要
  • IEEE 802.15.4-2011 UWB 規格に準拠
  • 双方向測距および TDOA をサポート
  • 開発プラットフォーム: Arduino、UiFlow（Blockly、Python）
  • 2 x LEGO 互換ホール

含まれるもの

  • 1 x Unit UWB
  • 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）

アプリケーション

  • 屋内測位 / 無線測距

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32F103C8T6
データ転送速度 110 kbit/s、850 kbit/s および 6.8 Mbit/s
周波数帯域 6 周波数帯域：3.5 GHz から 6.5 GHz
送信電力 -14 dBm/-10 dBm
送信電力密度 <-41.3dBm / MHz
対応パケットサイズ 1023 バイト
送信電力密度 <-41.3dBm / MHz
変調方式 BPM（二相変調）および BPSK (バイナリ位相変調)
FDMA 6 チャンネル
製品サイズ 48.0 x 24.0 x 8.0mm
製品重量 8.2g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 9.0mm
梱包重量 13.5g

操作説明

注意事項
本ユニットに搭載されている現行ファームウェアは測距情報の送信のみをサポートし、カスタム情報の送信はサポートしていません。使用時には 4 台までの基地局デバイス（異なる ID を使用）が設定可能で、同時に接続できるタグデバイスは 1 台のみです。

回路図

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ピンマップ

Unit UWB

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.C GND 5V UART_RX UART_TX

データシート

製品サイズ

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

通信プロトコル

注意事項
各コマンド送信の末尾にはキャリッジリターンと改行 \r\n を付ける必要があります
  • 設定系 AT コマンド

AT+switchdis=value

  • 説明：測距開始 / 停止の制御。タグモード時のみ有効
  • 応答:
    • value が 0 の場合 測距を停止し ok を返す
    • value が 1 の場合 測距を開始し ok を返す

AT+interval=value

  • 説明：測距間隔を設定
  • 応答: OK
注意:
範囲は 5-50 メートル、何回データ取得後に距離を出力するかの設定。値が大きいほど更新速度は遅くなる。

AT+version?

  • 説明：メーカー、モジュールシリーズ、バージョン番号を取得
  • 応答: "AIT-BU01-DB V000 T2020-4-17 OK"

AT+RST

  • 説明：モジュールをリセット
  • 応答: OK

AT+anchor_tag=model,ID

  • 説明：デバイスのモードと ID を設定
  • パラメータ:
    • model 1 はアンカーモード、0 はタグモードを選択
    • ID は基地局やタグの ID を設定
  • 応答: OK
//アンカーモード
AT+anchor_tag=1,0
+anchor_tag=OK

AT+RST
+RST=OK
//タグモード
AT+RST
+RST=OK

AT+anchor_tag=0
+anchor_tag=OK

AT+interval=5
+interval=OK

AT+switchdis=1
+switchdis=OK

//測距結果を返す
//....

EasyLoader

Easyloader ダウンロードリンク 備考
Unit UWB Example with M5Core download /

動画