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Unit Vibrator

SKU:U059

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説明

Unit Vibrator は、N20 モーターと金属製偏心ウェイトをベースとした高性能振動フィードバックモジュールです。高速回転する偏心ウェイトにより物理的な振動を発生させ、正確な触覚フィードバック機能を実現します。本ユニットは Grove HY2.0-4P インターフェースで通信し、GPIO デジタル制御および PWM（パルス幅変調）に対応しています。PWM のデューティ比を調整することで、振動強度を無段階に制御できます。モジュールには N チャネル MOSFET のローサイドスイッチ駆動回路を内蔵し、回転数は 8800 RPM、推奨 PWM 周波数は 10KHz です。また、LEGO 互換ホール設計を採用しており、さまざまな構造へ柔軟に組み込んで取り付けることが可能です。電子機器の通知、タッチフィードバックシステム、ユーザーインタラクションフィードバックなど、触覚フィードバックを必要とする多様な用途に適しています。

特徴

  • モータータイプ：N20 直流モーター + 金属偏心ウェイト
  • 回転方向：単方向回転（逆転・ブレーキ非対応）
  • モーター回転数：8800 RPM（無負荷）
  • 制御方式：GPIO デジタル制御 / PWM パルス幅変調
  • 応答速度：高速起動 / 停止（機械的慣性に依存）
  • 通信インターフェース：Grove HY2.0-4P
  • 2 x LEGO 互換ホール
  • 開発プラットフォーム
    • UiFlow1
    • UiFlow2
    • Arduino IDE

含まれるもの

  • 1 x Unit Vibrator
  • 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）

アプリケーション

  • タッチフィードバック
  • 振動による情報通知

仕様

仕様 パラメータ
消費電力 PWM Freq: 10KHz，Duty: 50%，5V@424.35mA
製品サイズ 32.0 x 24.0 x 8.0mm
製品重量 10.0g
梱包サイズ 138.0 x 93.0 x 14.0mm
梱包重量 15.8g

回路図

ピンマップ

Unit Vibrator

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.B GND 5V DIN NC

製品サイズ

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

EasyLoader

Easyloader ダウンロードリンク 備考
Unit Vibrator Example with M5Core download /

動画