Atomic Motion Base v1.1 是专为ATOM主控系列设计的舵机与DC电机驱动底座。产品提供4通道舵机接口和2通道直流电机接口，同时板载两路Grove接口，可方便外接各类传感器与扩展设备。通信方面，采用I2C通信方式，并配合STM32控制芯片，确保数据传输稳定。在供电方面，内置18350规格锂电池(900mAh)，搭载INA226电流/电压检测芯片，实时监控电池电压，电流及功率，保障系统供电安全稳定。同时，集成过载保护功能，有效防止设备因负载过大而损坏。产品还具备电池充电功能，确保电池可以便捷地充电以延长使用时间。板载独立电源开关设计，便于用户进行电源的开关操作。该产品适用于多舵机控制，机器人开发，智能设备原型设计以及自动化实验等领域。
产品特性
适用于Atom系列主控
4通道舵机控制
2通道直流电机控制
可拆卸锂电池
背面磁吸设计
独立电源开关
2路Grove接口
可充电
电池电流/电压检测
开发平台
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
Arduino IDE
包含
1 x Atomic Motion Base v1.1
应用
直流电机小车控制
舵机机械臂控制
规格参数
规格
参数
直流电机驱动
RZ7899
功率检测芯片
INA226
充放电芯片
ETA9740
过载保护
5V@5A
可拆卸锂电池
18350@900mAh
电机接口PIN间距
2.54mm
满负荷转向电流
3A
单通道电机工作峰值电流
1A
单通道舵机工作峰值电流
0.4A
待机电流(开关打开)
DC4.2V@70.96uA
充电电流
DC5V@1.152A
Grove接口
HY2.0-4P
工作温度
0-40°C
产品尺寸
74.0 x 24.0 x 20.7mm
包装尺寸
77.0 x 30.0 x 26.0mm
产品重量
41.1g
包装重量
44.8g
操作说明
电池充电
给Atomic Motion Base v1.1在充电前，请确保将开关拨至ON位置，然后通过连接数据线与ATOM系列主机，或通过Grove接口输入5V电压进行充电。
