Atomic Motion Base v1.2
SKU:A090-V12
描述
Atomic Motion Base v1.2是专为 Atom 主控系列打造的高性能舵机与 DC 电机驱动底座，深度融合动力控制、智能扩展与安全防护功能，为多领域开发提供一站式解决方案。产品配备 4 通道舵机接口与 2 通道直流电机接口，可精准驱动多种执行机构；两路 HY2.0-4P 接口支持快速接入温湿度、光线等各类传感器，轻松实现设备功能拓展。通信层面，采用稳定的 I2C 通信协议，搭配 STM32+RZ7899 控制芯片，确保驱动稳定、数据传输高效、低延迟。 供电系统方面，内置 18350 规格 900mAh 可充电锂电池，搭载 DW01-A 高精度单节锂电池保护芯片与 INA226 电流 / 电压检测芯片，构建双重安全防护体系。DW01-A 芯片具备过充电、过放电及短路保护功能，全方位守护电池安全；INA226 芯片则实时监控电池电压、电流及功率，为系统稳定运行提供数据支撑。此外，产品集成过载保护、便捷充电功能，搭配独立电源开关与可拆卸电池设计，使用灵活且安全无忧。 Atomic Motion Base v1.2 具备高度集成化与双重防护设计，尤其适合需兼顾安全性、可扩展性与便携性的应用领域。
产品特性
- 适用于 Atom 系列主控
- STM32+RZ7899 控制芯片
- DW01-A 高精度单节锂电池保护芯片
- INA226 电流 / 电压检测芯片
- 集成过载保护功能
- 4 通道舵机控制
- 2 通道直流电机控制
- 2 路 HY2.0-4P 接口
- 可充电锂电池
- 独立电源开关
- 背面磁吸设计
- 独立电源开关
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包装内容
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x 18350 规格 900mAh 电池
应用场景
- 直流电机小车控制
- 舵机机械臂控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x38 |
| 直流电机驱动 | RZ7899 |
| 功率检测芯片 | INA226 |
| 充放电芯片 | ETA9740 |
| 电池保护芯片 | DW01-A |
| 充放电保护截止电压 | 充电截止电压 4.14V / 放电截止电压 2.5V |
| 过载保护 | 5V@5A |
| 可拆卸锂电池 | 18350@900mAh |
| 电机接口 PIN 间距 | 2.54mm |
| 满负荷转向电流 | 3A |
| 单通道电机工作峰值电流 | 1A |
| 单通道舵机工作峰值电流 | 0.4A |
| 待机电流（开关打开） | DC4.04V@40.97uA |
| 充电电流 | DC 5V@1.18A |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 75.4 x 24.0 x 20.7mm |
| 产品重量 | 41.0g（含电池） |
| 包装尺寸 | 79.0 x 31.0 x 26.0mm |
| 毛重 | 45.3g |
操作说明
电池充电
给 Atomic Motion Base v1.2 进行充电前，请确保将开关拨至 ON 位置，然后通过连接数据线与 Atom 系列主机，或通过 HY2.0-4P 接口输入 5V 电压进行充电。
原理图
Atomic Motion Base v1.2 原理图 PDF
1/1
管脚映射
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | ||
| I2C_SCL | 2 | 3 | |
| I2C_SDA | 4 | 5 | |
| 5V | 6 | 7 | |
| GND | 8 | 9 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| DC Motor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
尺寸图
数据手册
软件开发
快速上手
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
通信协议
- 协议类型 I2C
- I2C Address: 0x38
| 功能说明 | 寄存器地址 | 数据格式 | 数据范围 | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servo 角度控制通道 （ch:1 ~ 4） | 0x00 ~ 0x03 | 1Byte MSB | angle: 0 ~ 180 | R/W |
| Servo PWM 脉冲宽度控制 （ch:1 ~ 4） | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500 ~ 2500 | R/W |
| Motor 转速控制（ch:1 ~ 2） | 0x20 ~ 0x21 | 1Byte MSB | speed: -127 ~ 127 | R/W |
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Atomic Motion Base v1.2 产品介绍以及示例展示
产品对比
| 产品对比表 | Atomic Motion Base v1.2 | Atomic Motion Base v1.1  | Atomic Motion Base  |
|---|---|---|---|
| 电池保护 IC | DW01-A | 不具备 | 不具备 |
| 直流电机驱动 | RZ7899 | RZ7899 | RZ7899 |
| 驱动电机类型 | 4 舵机 + 2 直流电机 | 4 舵机 + 2 直流电机 | 4 舵机 + 2 直流电机 |
| 过载保护 | 具备 | 具备 | 具备 |
| 功率监控 | INA226 (电池电流 / 电压检测) | INA226 (电池电流 / 电压检测) | 不包含 |
| 电池 | 18350@900mAh | 18350@900mAh | 18350@900mAh |
| 充放电芯片 | ETA9740 | ETA9740 | ETA9740 |