ESP Thread Boarder Router

Unit Gateway H2 支持搭配 ESP32 系列 Wi-Fi SoC 运行 ESP Thread Boarder Router SDK，该 SDK 构建基于 ESP-IDF 和 OpenThread，将 Thread 网络运行在 H2 上，H2 通过串口与主处理器通信。

1. 准备工作

• 1. 环境配置： 参考ESP-IDF - ESP32S3上手教程完成基本编译环境。

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
git checkout v5.3.1 # recommend
./install.sh
. ./export.sh

• 2. 使用到的硬件产品:
  • Unit Gateway H2
  • CoreS3

• 3. 后续教程使用到的 idf.py 指令均依赖 ESP-IDF, 运行指令前需要执行 ESP-IDF 中. ./export.sh用于激活相关的环境变量。详细说明请参考ESP-IDF - ESP32S3上手教程。

2. 编译 RCP 固件

• 1. 在编译 Thread Boarder Router 固件之前，需要先生成 RCP 固件。参考下方指令进入对应的 rcp 固件目录，设置编译 target 为esp32h2。

• 2. 修改波特率，打开 main/esp_ot_config.h ，将 43 行 .baud_rate = 460800; 修改为 .baud_rate = 230400;。

cd examples/openthread/ot_rcp
vim main/esp_ot_config.h
# line 43 .baud_rate = 460800; 修改为 .baud_rate = 230400;

• 3. 完成配置后，执行以下指令进行 RCP 固件编译。

cd $IDF_PATH/examples/openthread/ot_rcp
idf.py set-target esp32h2
idf.py build

• 3. 打开 Unit Gateway H2 外壳，按住设备 boot 按键，然后连接 USB 供电使其进入下载模式。并执行以下指令进行烧录。

idf.py flash

3. 编译 ESP Thread BR 固件

• 1. 拉取项目。

git clone https://github.com/Ocean-lhy/esp-thread-br.git

• 2. 根据使用的主控设备，切换到对应的分支。

# coreS3
git checkout demo_for_unit_coreS3
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32s3
# core2 v1.0和v1.1的电源管理芯片分别为AXP192和AXP2101，需要在menuconfig中配置
git checkout demo_for_unit_core2
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32
# core
git checkout demo_for_unit_core
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32

• 3. 使用idf.py menuconfig进入配置页面。在 menuconfig 中配置 WiFi 信息：Component config -> Example Connection Configuration

idf.py menuconfig

• 4. 编译并烧录 ESP Thread BR 固件

idf.py build
idf.py erase_flash
idf.py flash

4. 开始运行

• 1. 将 Unit Gateway H2 连接至主控设备 PORT.C ，等待设备连接 Wi-Fi 和 Thread 网络。完成设备初始化将显示以下信息内容：

• generate epskc按钮

• factoryreset按钮

• Border router web server网址

• 2. 点击generate epskc按钮，设备将生成一个 epskc，并显示在屏幕上，可用于快捷入网使用。

• 3. 在局域网内，使用浏览器访问 Border router web server 网址，可以查看 Thread 网络信息。

• 4. 如果想修改连接的 WIFI 可以用串口连接指令界面，输入指令wifi -s SSID -p PASSWORD，然后重启设备。

5. 测试

使用 Unit Gateway H2 (ESP32-H2) 或 NanoC6 (ESP32-C6)，参考案例程序烧录OpenThread SimpleCLI例程，连接到 Thread 网络，查看 Thread 网络信息。

1. 在 ThreadBoarderRouter 的后台输入networkkey、panid、channel，获取 Thread 网络的网络密钥、panid 和 channel。

2. 在 SimpleCLI 例程中输入配置命令并启动 Thread 网络

networkkey <networkkey>
panid <panid>
channel <channel>
ifconfig up
thread start

3. 在 SimpleCLI 串口交互输入state，查看 Thread 网络状态，如果作为 child/router 连接上网络，则 Thread 网络连接成功。如果作为 leader 成立网络，则配置可能有误。
4. 在 SimpleCL 串口交互输入parent，查看 Thread 网络的父节点；输入extaddr，查看此节点的扩展地址。
5. 在 ThreadBoarderRouter 的串口交互输入extaddr，查看此节点的扩展地址，应与 SimpleCLI 例程中的parent extaddr一致。
6. 在 ThreadBoarderRouter 的串口交互输入neighbor table，查看 Thread 网络的邻居节点，应包含 SimpleCLI 例程的节点。