Module13.2 Stepmotor Driver v1.1
描述
Module13.2 Stepmotor Driver v1.1 是一款适配 M5 主控的步进电机驱动器，采用 STM32 + HR8825 步进电机驱动方案，提供 3 路双极步进电机控制接口。将该驱动器与 M5 主控堆叠后，由主控内部 ESP32 产生信号直连驱动芯片，能够实现独立控制或是多轴电机联动。模块集成 STM32F030F4P6 芯片充当 IO 拓展，提供 4 组输入信号端子、1 组驱动芯片使能控制，通过 I2C 通讯，能够 控制和监听驱动芯片的复位与状态 ，可用于外接限位开关、电机制动功能。模块上含 3 个焊盘控制 3 组步进电机的细分模式，实现步进电机的细分调节。集成 PWR485 通信接口（RS485 + 9-24V 电源输入） 与 DC-JACK ，能够用于通信的同时，供电方式也将更加灵活。支持 UIFlow 图形化编程 ，可轻松配置信号输出，对步进电机实现更加精准的控制。该模块适用于多种步进电机运动控制场景，如 打印机，机械臂 等。
注意事项
注意:
使用时禁止带电插拔电机，一切操作请将设备断电后进行，避免损坏模块。
供电方式：
1. PWR485 接口：
- 接口类型：3.96-4P 端子
- 电压范围：DC 9-24V
2. DC 插孔：
- 电压范围：DC 9-24V
- 接口类型：5.5/2.1mm DC 插孔
- 极性：内正外负
- 接口类型：3.96-4P 端子
- 电压范围：DC 9-24V
2. DC 插孔：
- 电压范围：DC 9-24V
- 接口类型：5.5/2.1mm DC 插孔
- 极性：内正外负
产品特性
- STM32F030F4P6@: ARM® 32-bit Cortex™-M0 CPU
- 三轴 HR8825 步进电机驱动器
- 适用于双极步进电机
- 每路带电流调节电位器，驱动电流可达 1.5A
- 支持多种细分模式，最大可达 1/32 STEP 细分
- 4 组信号输入接口
- PWR485 通信接口 (RS485 + 9-24V 电源输入)
- DC-JACK 端子输入 (9-24V)
- 开发平台：Arduino、UIFlow
包装内容
- 1 x Module13.2 Stepmotor Driver v1.1
- 4 x 2.54-2P 端子
- 3 x 2.54-4P 端子
- 1 x 3.96-4P 端子
应用场景
- 打印机
- 扫描仪
- CNC 雕刻机控制
- 运动模组控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| IO 拓展芯片 | STM32F030F4P6 |
| 步进电机驱动芯片 | HR8825 |
| 支持细分模式 | FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32 |
| 单通道最大驱动电流 | 1.5A |
| 输入信号端子规格 | 2.54-2P |
| 步进电机供电方式 | DC9-24V (5.5/2.1mm DC 座) 电压范围：DC 9-24V 接口类型：5.5/2.1mm DC 插孔 极性：内正外负 |
| 电机接线端子规格 | 2.54-4P |
| RS485 接线端子规格 | 3.96-4P (9-12V) |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 54.2 x 54.2 x 13.2mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
| 产品重量 | 40g |
| 毛重 | 60g |
操作说明
细分 / 微步真值表
| M2 | M1 | M0 | 分辨率 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | FULL |
| 0 | 0 | 1 | 1/2 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 |
| 0 | 1 | 1 | 1/8 |
| 1 | 0 | 0 | 1/16 |
| 1 | 0 | 1 | 1/32 |
| 1 | 1 | 0 | 1/32 |
| 1 | 1 | 1 | 1/32 |
调节细分模式需通过焊接对应的焊盘来将其置为 1。
驱动电流调节
步进电机规格不同，所需要的驱动电流也可能有所不同，使用时可以通过模块上的金属旋钮调整电流输出。为防止电机过热或损坏，调整时需缓慢调整旋钮，观察电机状态或接入电流计来判断合适的驱动电流。
原理图
1/1
管脚映射
.png)
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | RS485_TX | |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| STEP_X | 15 | 16 | DIR_X |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| STEP_Y | 21 | 22 | DIR_Y |
| STEP_Z | 23 | 24 | DIR_Z |
| HPWR | 25 | 26 | RS485_RX |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 |
尺寸图
数据手册
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Arduino
UiFlow1
内置固件
通信协议
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| 产品对比 | GRBL 13.2 MODULE  | STEPMOTOR DRIVER  | STEPMOTOR DRIVER V1.1  |
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 脉冲信号 | 脉冲信号 | 脉冲信号 |
| MCU | 板载 MEGA328 | Core 主机直接控制 | 板载 STM32F030F4P6 |
| I2C 片选 | I2C 通信 (0x70 , 0x71) | / | / |
| 模块可堆叠数量 | 2 | 1 | 1 |
| 驱动芯片 | DRV8825 | HR8825 | HR8825 |
| 细分调节 | 拨码开关 | TCA9554 芯片控制 | 焊盘焊接选择控制 |
| 接口 | DC 电源供电接口 + 3 组限位开关接口 | DC 电源供电接口 + 4 组自定义信号输入接口 + RS485 通信接口 | DC 电源供电接口 + 4 组自定义信号输入接口 + RS485 通信接口 |
| 步进电机接口 | 3 x XH2.54-4P | 3 x XH2.54-4P | 3 x XH2.54-4P |