Atomic Motion Base v1.1
SKU:A090-V11
描述
Atomic Motion Base v1.1 是专为 ATOM 主控系列设计的舵机与 DC 电机驱动底座。产品提供 4 通道 舵机 接口和 2 通道 直流电机 接口，同时板载两路 Grove 接口，可方便外接各类传感器与扩展设备。通信方面，采用 I2C 通信方式，并配合 STM32 控制芯片，确保数据传输稳定。在供电方面，内置 18350 规格锂电池 (900mAh) ，搭载 INA226 电流 / 电压检测芯片，实时监控电池电压、电流及功率，保障系统供电安全稳定。同时，集成过载保护功能，有效防止设备因负载过大而损坏。产品还具备电池充电功能，确保电池可以便捷地充电以延长使用时间。板载独立电源开关设计，便于用户进行电源的开关操作。该产品适用于多舵机控制、机器人开发、智能设备原型设计以及自动化实验等领域。
产品特性
- 适用于 Atom 系列主控
- 4 通道舵机控制
- 2 通道直流电机控制
- 可拆卸锂电池
- 背面磁吸设计
- 独立电源开关
- 2 路 Grove 接口
- 可充电
- 电池电流 / 电压检测
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包装内容
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
- 1 x 18350 规格 900mAh 电池
应用场景
- 直流电机小车控制
- 舵机机械臂控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 直流电机驱动 | RZ7899 |
| 功率检测芯片 | INA226 |
| 充放电芯片 | ETA9740 |
| 过载保护 | 5V@5A |
| 可拆卸锂电池 | 18350@900mAh |
| 电机接口 PIN 间距 | 2.54mm |
| 满负荷转向电流 | 3A |
| 单通道电机工作峰值电流 | 1A |
| 单通道舵机工作峰值电流 | 0.4A |
| 待机电流 (开关打开) | DC4.2V@70.96uA |
| 充电电流 | DC 5V@1.152A |
| Grove 接口 | HY2.0-4P |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 74.0 x 24.0 x 20.7mm |
| 包装尺寸 | 77.0 x 30.0 x 26.0mm |
| 产品重量 | 41.1g |
| 毛重 | 44.8g |
操作说明
电池充电
给 Atomic Motion Base v1.1 在充电前，请确保将开关拨至 ON 位置，然后通过连接数据线与 ATOM 系列主机，或通过 Grove 接口输入 5V 电压进行充电。
原理图
Atomic Motion Base v1.1 原理图 PDF
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管脚映射
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | ||
| I2C_SCL | 2 | 3 | |
| I2C_SDA | 4 | 5 | |
| 5V | 6 | 7 | |
| GND | 8 | 9 |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| DC Motor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
尺寸图
数据手册
软件开发
快速上手
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
通信协议
- 协议类型 I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Lenght | Data Range | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servo（1~4） | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servo（1~4） | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor（1~2） | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | speed: -127-127 | R/W |
相关视频
- Atomic Motion Base v1.1 产品介绍以及示例展示
- Atom Motion Base v1.1 UIFlow 例子 (乐高小车的搭建)
产品对比
| 产品对比表 | Atomic Motion Base v1.1 | Atomic Motion Base  |
|---|---|---|
| 功率监控 | INA226 (电池电流 / 电压检测) | 不包含 |
| 电池 | 18350@900mAh | 18350@900mAh |
| 过载保护 | 具备 | 具备 |
| 驱动电机类型 | 4 舵机 + 2 直流电机 | 4 舵机 + 2 直流电机 |
| 直流电机驱动 | RZ7899 | RZ7899 |
| 充放电芯片 | ETA9740 | ETA9740 |