Unit ToF4M

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

setScreenColor(0x222222)
tof4m_0 = unit.get(unit.TOF4M, unit.PORTA)

tof4m_0.set_distance_mode('SHORT')
tof4m_0.set_measurement_timing_budget(200)
while True:
  print(tof4m_0.get_single_distance_value)
  wait_ms(2)

功能说明

print(tof4m_0.get_single_distance_value)

• 获取 Unit ToF4M 测量的单独距离（返回int）。单位毫米

tof4m_0.set_distance_mode('SHORT')

• 设置 Unit ToF4M 测量的模式
  • SHORT:短距离
  • MEDIUM:中距离
  • LONG:长距离

tof4m_0.set_measurement_timing_budget(200)

• 设置 Unit ToF4M 时间预算 （ms）