Unit 8Servos2-Chain

SKU:U223

描述

Unit 8Servos2-Chain 是一款 8 通道舵机级联控制单元，内部集成 STM32G031G8U6 主控， 采用 UART 通信接口，兼容 Chain 系列 UART 串口级联通信协议。提供 8x 可配置 IO 通道，支持配置多种工作模式：舵机控制、数字输入/输出、ADC 输入、RGB LED 控制和 PWM 模式。 板载两组 HY2.0-4P 接口，对应 Chain 系列协议的输入与输出接口，可实现多设备链式连接。 本单元支持 DC 9 ~ 24V 输入，内置 SY8303AIC 降压电路提供 5V 电源，降压电路最大输出总电流为 3A。板载 INA199A1DCKR 电流检测电路，可采集舵机总电流，并设有输入电压及 5V 电源电压采样电路、DC 电源接口状态指示灯和 HY2.0-4P 接口欠压状态指示灯，适用于多舵机控制、机器人关节驱动、智能玩具等应用场景。

产品特性

• STM32G031G8U6 核心主控
• 8x 可配置 IO 通道，支持配置多种工作模式：
  • 舵机控制
  • 数字输入/输出
  • ADC 输入
  • RGB LED 控制
  • PWM 模式
• 通信接口
  • 采用 Chain 系列 UART 串口级联通信协议
  • 2x HY2.0-4P 接口支持多设备级联
• 电源与检测
  • DC 9 ~ 24V 电源输入，内部集成 5V@3A 降压电路 (外设驱动 + HY2.0-4P 输出主控供电)
  • 集成舵机总电流检测
  • DC 输入电压检测
  • 5V 电源电压检测
• 状态指示
  • 红色指示灯：DC 电源接口状态指示灯（ 接口电压高于 8.5V 时点亮）
  • 绿色指示灯：HY2.0-4P 接口欠压状态指示灯（接口电压低于 4.5V 时点亮）

包装内容

• 1 x Unit 8Servos2-Chain
• 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)

应用场景

• 多舵机控制
• 机器人关节驱动
• 智能玩具
• STEAM 教育

规格参数

操作说明

原理图

• Unit 8Servos2-Chain 原理图 PDF

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管脚映射

UART

UART2 的 TX2 通过 R12（0Ω）连接至 PA14，RX2 连接至 PA15。

尺寸图

• Unit 8Servos2-Chain 模型尺寸PDF

数据手册

• INA199A1DCKR 数据手册

软件开发

Arduino

• Unit 8Servos2-Chain Arduino 驱动库
• Unit 8Servos2-Chain Arduino 使用教程

内置固件

• Unit 8Servos2-Chain 内置固件

通信协议

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产品对比

产品对比表	Unit 8Servos2-I2C	Unit 8Servos2-Chain
通信接口	I2C	UART (Chain Protocol)
节点扩展	I2C 地址：0x25 ~ 0x34	Chain 链路级联
通道数量	8	8
工作模式	数字输入输出 / 舵机 / ADC / RGB / PWM	数字输入输出 / 舵机 / ADC / RGB / PWM
电源输入	DC 9 ~ 24V	DC 9 ~ 24V
舵机供电	DC 5V	DC 5V
电流检测	INA199	INA199
主控芯片	STM32G031G8U6	STM32G031G8U6