Unit 8Servos2-I2C

SKU:U222

描述

Unit 8Servos2-I2C 是一款 8 通道舵机级联控制单元，内置 STM32G031G8U6 核心主控，采用 I2C 通信接口，提供 8x 可配置 IO 通道，支持配置多种工作模式：舵机控制、数字输入 / 输出、ADC 输入、RGB LED 控制和 PWM 模式。板载两组 HY2.0-4P 接口，硬件上两组接口相连共用同一 I2C 总线，并且配备 16 档旋转编码开关，用于灵活配置设备 I2C 地址，方便扩展连接其他 I2C 设备。本单元支持 DC 9 ~ 24V 输入，内置 SY8303AIC 降压电路提供 5V 电源，降压电路最大输出总电流为 3A。板载 INA199A1DCKR 电流检测电路，可采集舵机总电流，并设有输入电压及 5V 电源电压采样电路、电源状态指示灯，适用于多舵机控制、机器人关节驱动、智能玩具等应用场景。

产品特性

STM32G031G8U6 核心主控
8x 可配置 IO 通道，支持配置多种工作模式：
- 舵机控制
- 数字输入 / 输出
- ADC 输入
- RGB LED 控制
- PWM 模式
通信接口与地址配置
- I2C 通信接口
- 2x HY2.0-4P 接口支持多 I2C 设备扩展
- 16 档旋转编码开关配置 I2C 地址
电源与检测
- DC 9 ~ 24V 电源输入，内部集成 5V@3A 降压电路（外设驱动 + HY2.0-4P 输出主控供电）
- 集成舵机总电流监测
- DC 输入电压检测
- 5V 电源电压检测
状态指示
- 红色指示灯：DC 电源接口状态指示灯（接口电压高于 8.5V 时点亮）
- 绿色指示灯：HY2.0-4P 接口欠压状态指示灯（接口电压低于 4.5V 时点亮）

包装内容

1 x Unit 8Servos2-I2C
1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)

应用场景

多舵机控制
机器人关节驱动
智能玩具
STEAM 教育

规格参数

规格	参数
MCU	STM32G031G8U6
可配置 IO 通道	8 路，支持工作模式：舵机控制、数字输入 / 输出、ADC 输入、RGB LED、PWM 模式
IO 通道接口	8 x 2.54-3P
通信接口	I2C 通信 @ 0x25 ~ 0x34
DC 电源输入接口	输入电压：DC 9 ~ 24V，规格：5.5 x 2.1mm，极性：内正外负
降压芯片	SY8303AIC
电源输出	DC 5V，最大 3A（板上各路负载共用）
电流检测电路	INA199A1DCKR，搭配 10mΩ 采样电阻
指示灯	红色 DC 输入监测指示灯、绿色欠压监测指示灯
待机功耗	DC 12V@4.56mA
工作功耗	DC 12V@1.6A（8 路舵机负载）
产品尺寸	56.0 x 24.0 x 11.5mm
产品重量	11.6g
包装尺寸	138.0 x 93.0 x 13.0mm
毛重	17.2g

原理图

Unit 8Servos2-I2C 原理图 PDF

1/1

管脚映射

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
IN & OUT	GND	5V	SDA	SCL

输入输出接口说明

Unit 8Servos2-I2C 输入与输出接口，内部相连，可用于级联挂载更多 Unit 8Servos2-I2C 或 I2C 设备。

I2C 地址对照表

旋转编码开关	I2C 地址
0	0x25
1	0x26
2	0x27
3	0x28
4	0x29
5	0x2A
6	0x2B
7	0x2C
8	0x2D
9	0x2E
A	0x2F
B	0x30
C	0x31
D	0x32
E	0x33
F	0x34

尺寸图

Unit 8Servos2-I2C 模型尺寸PDF

数据手册

INA199A1DCKR 数据手册

软件开发

Arduino

内置固件

Unit 8Servos2-I2C 内置固件

通信协议

产品对比

产品对比表	Unit 8Servos2-I2C	Unit 8Servos2-Chain
通信接口	I2C	UART (Chain Protocol)
节点扩展	I2C 地址：0x25 ~ 0x34	Chain 链路级联
通道数量	8	8
工作模式	数字输入输出 / 舵机 / ADC / RGB / PWM	数字输入输出 / 舵机 / ADC / RGB / PWM
电源输入	DC 9 ~ 24V	DC 9 ~ 24V
舵机供电	DC 5V	DC 5V
电流检测	INA199	INA199
主控芯片	STM32G031G8U6	STM32G031G8U6

Page Tools

PDF