Atom JoyStick v1.1
SKU:K137-V11
説明
Atom JoyStick v1.1 は、多機能でプログラミング可能なデュアルジョイスティックリモートコントローラで、Atom JoyStick の後継モデルです。その中核的な改善点は、メインコントローラが AtomS3 から AtomS3R にアップグレードされたことです。AtomS3R は ESP32-S3-PICO-1-N8R8 を搭載し、8MB Flash、8MB PSRAM、2.4 GHz Wi-Fi を備え、さらに BMI270 6 軸姿勢センサと BMM150 3 軸地磁気センサを内蔵しています。 ハンドルベースには STM32 コアメインコントローラを搭載し、I2C 通信インターフェースを採用しています。2 つのホールセンサ式 5 方向ジョイスティック、2 つのファンクションボタン、独立した電源スイッチ、RGB LED インジケータを備え、高圧動力電池を採用することでより強力なバッテリ持続時間を実現しています。基板上に 2 系統の電池充電インターフェースを搭載し、StampFly v1.1 の電池を同時に充電できます。製品は工場出荷時に StampFly リモートコントローラファームウェアが書き込まれており、ESP-NOW プロトコルを介して StampFly と通信します。ファームウェアのソースコードはオープンソースで、ドローン操縦、ロボット制御、スマートカー、各種 DIY プロジェクトに適しています。
クイックスタート
本チュートリアルでは、M5Burner を使用して StampFly と Atom Joystick / Atom JoyStick v1.1 に工場出荷ファームウェアを書き込む方法、ペアリング、およびクアッドコプターの基本的な操作と表示について紹介します
特徴
- Atom JoyStick v1.1
- STM32F030F4P6 コアメインコントローラ
- デュアルジョイスティック、デュアルボタン、独立した電源スイッチ
- 2x WS2812C RGB LED
- USB Type-C 充電インターフェース
- ブザー通知
- 電池電圧検出
- 2 系統の電池充電インターフェース
- AtomS3R コントローラ
- ESP32-S3-PICO-1-N8R8
- 8MB Flash および 8MB PSRAM
- 0.85" LCD @ 128x128
- BMI270 6 軸姿勢センサ
- BMM150 3 軸地磁気センサ
- 強化型 3D アンテナ
含まれるもの
- 1 x Atom JoyStick v1.1
- 1 x 320mAh 高圧リチウム電池
アプリケーション
- ドローン操縦
- ロボット制御
- スマートカー
- DIY プロジェクト
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| コントローラ | AtomS3R |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ Xtensa® 32 ビット LX7 デュアルコアプロセッサ、クロック 240MHz |
| Flash | 8MB |
| PSRAM | 8MB Octal |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| ディスプレイ | 0.85" LCD @ 128x128 |
| 6 軸姿勢センサ | BMI270 (I2C @ 0x68) |
| 3 軸地磁気センサ | BMM150（BMI270 Sensor Hub 経由で接続） |
| ベースコアメインコントローラ | STM32F030F4P6 |
| ベース通信インターフェース | I2C @ 0x59 |
| RGB LED | 2x WS2812C |
| 充電チップ | TP4067@4.35V |
| 電池仕様 | 320mAh@1S、出力電圧 4.35V；充電電流：DC 5V@430mA |
| 電池満充電時間 | 約 55 分 |
| 電池ホルダー仕様 | 2 x BT 2.0 オス電源端子 |
| ブザー | オンボード 5020 パッシブブザー |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 84.0 x 60.0 x 31.5mm |
| 製品重量 | 56.2g（電池を含まない） |
| 梱包サイズ | 126.0 x 99.0 x 30.0mm |
| 梱包重量 | 103.0g |
操作説明
充電の注意
1. データケーブルを接続して充電します。対応する電池の前に電源インジケータがあり、赤色は電池が充電中で未充電であることを示し、緑色は満充電（4.35V の電圧に達した状態）を示します。
2. リチウム電池の充電に対応しているのはベースの USB Type-C インターフェースのみで、AtomS3R 本体の USB Type-C インターフェースではリチウム電池を充電できません。
2. リチウム電池の充電に対応しているのはベースの USB Type-C インターフェースのみで、AtomS3R 本体の USB Type-C インターフェースではリチウム電池を充電できません。
電池のメンテナンス事項
1. 負荷がかかった状態で、電池をセルあたり 3V 以下まで放電しないでください。
2. 満充電の電池を 3 日以上保管しないでください。長期保管する場合は、電圧を 3.8V から 3.9V の間に保ってください。
2. 満充電の電池を 3 日以上保管しないでください。長期保管する場合は、電圧を 3.8V から 3.9V の間に保ってください。
回路図
1/2
ピンマップ
I2C
| AtomS3R | G39 | G38 |
|---|---|---|
| Atom JoyStick v1.1 (0x59) | SCL | SDA |
Buzzer & RGB LED
| AtomS3R | G5 | G6 |
|---|---|---|
| Atom JoyStick v1.1 | Buzzer | RGB LED |
Joystick & Button
| STM32F030F4P6 | PA2 | PA3 | PA4 | PA6 | PA5 | PA7 | PF0 | PF1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Joystick Left | LEFT-SW-X | LEFT-SW-Y | LEFT-SW-B | |||||
| Joystick Right | RIGHT-SW-X | RIGHT-SW-Y | RIGHT-SW-B | |||||
| Button Left | LEFT-BTN | |||||||
| Button Right | RIGHT-BTN |
Battery
| STM32F030F4P6 | PA0 | PA1 |
|---|---|---|
| Battery Detect | BAT-ADC1 (CH1) | BAT-ADC2 (CH2) |
製品サイズ
データシート
動画
- Atom JoyStick と StampFly クアッドコプターの基本機能デモ
説明
動画のデモでは Atom JoyStick と StampFly の組み合わせを使用していますが、その操作方法は Atom JoyStick v1.1 と StampFly の組み合わせにも同様に適用されます。
製品比較
| 製品比較表 | Atom JoyStick v1.1 | Atom JoyStick  |
|---|---|---|
| メインコントローラ | AtomS3R | AtomS3 |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | ESP32-S3FN8 |
| メモリ | 8MB Flash + 8MB PSRAM | 8MB Flash |
| 姿勢センサ | BMI270 6 軸姿勢センサ | MPU6886 6 軸姿勢センサ |
| 地磁気センサ | BMM150 3 軸地磁気センサ | / |
| アンテナ | 強化型 3D アンテナ | 標準 3D アンテナ |
| コプロセッサ | STM32F030F4P6 | STM32F030F4P6 |
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