AtomS3R

SKU:C126

説明

AtomS3R は、ESP32-S3 マイコンをベースとした高集積 IoT プログラマブルコントローラです。内部に ESP32-S3-PICO-1-N8R8 を搭載し、Wi-Fi 機能、8 MB のオンチップ Flash、8 MB の PSRAM を内蔵しています。0.85 インチのカラー IPS ディスプレイ と、その下にプログラム可能なボタンを装備。5 V→3.3 V 変換回路を内蔵し、三軸 BMM150 地磁気センサと六軸 BMI270 慣性センサを搭載。電源供給とファームウェア書き込み用に USB Type-C ポートを備え、HY2.0-4P 拡張ポートも装備しています。底面には 6 本の GPIO と電源ピンを用意し、拡張が容易です。従来製品と比べ、AtomS3R の 3D アンテナ は強化され、より優れた性能と高い安定性を実現しました。製品サイズは 24.0 × 24.0 × 12.9 mm と超小型で、各種組込みスマートデバイスに適しています。

クイックスタート

Arduino IDE

本チュートリアルでは、Arduino IDE を使用して AtomS3R をプログラミング・制御する方法を紹介します。

UiFlow2

本チュートリアルでは、UiFlow2 ビジュアルプログラミングで AtomS3R を制御する方法を紹介します。

特徴

ESP32-S3-PICO-1-N8R8 マイコンを搭載
9 軸センサシステム (BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気センサ)
8 MB Flash ＋ 8 MB PSRAM
IR 送信機能対応
プログラム可能なボタン
0.85 インチ LCD ディスプレイ
拡張可能なピンおよびインターフェース
開発プラットフォーム
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

含まれるもの

1 x AtomS3R

アプリケーション

モーション検知・方位認識
スマートデバイス制御
IoT アプリケーション

仕様

仕様	パラメータ
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8 ＠デュアルコア Xtensa LX7、最大 240 MHz ＠ USB-OTG
PSRAM	8 MB PSRAM
Flash	8 MB Flash
TFT ドライバ	GC9107
カラー IPS 解像度	128 × 128
6 軸姿勢センサ (BMI270)	精度：0.05 % (加速度)、0.05 °/s (角速度) ／ I2C アドレス：0x68
3 軸地磁気センサ (BMM150)	精度：0.3 µT ／ BMI270 に実装され、BMI270 から磁気データを取得
赤外線 IR	∠180° 時、障害物なしで 12.46 m まで送信可能
休止電流	GPIO-5V 給電：DC 5 V @ 11.63 µA Grove-5V 給電：DC 5 V @ 10.75 µA USB-5V 給電：DC 5 V @ 92.50 µA（PD 抵抗損失含む）
底面 GPIO	G5 / G6 / G7 / G8 / G38 / G39
動作温度	0 ～ 40 °C
製品サイズ	24.0 × 24.0 × 12.9 mm
製品重量	6.6 g
梱包サイズ	85.0 × 65.0 × 15.5 mm
梱包重量	12.5 g

操作説明

BMM150 の磁場干渉

磁石を含む製品は BMM150 磁気センサに干渉し、異常値を引き起こす可能性があります。磁石を含む M5 コントローラと組み合わせる場合は磁石を取り外し、BMM150 を強い磁場に近づけないでください。

Download Mode

ファームウェアを書き込む場合は、リセットボタンを長押し（約 2 秒）し、内部の緑色 LED が点灯したらボタンを離してください。デバイスがダウンロードモードに入り、書き込み待機状態になります。\ schematics

注意

LCD バックライトを制御する際は、PWM 周波数を 500 Hz に設定することを推奨します。

回路図

AtomS3R 回路図 PDF

1/1

ピンマップ

RGB & BMI270 & IR & BUTTON

ESP32-S3-PICO-1-N8R8	G0	G45	G47	G41
LP5562 (RGB ドライバ)	SYS_SCL	SYS_SDA
BMI270	SYS_SCL	SYS_SDA
IR			IR_LED_DRV
BUTTON				USER_BUT

BMM150

BMI270	BMI270_ASDx	BMI270_ASCx
BMM150	A_SDA	A_SCL

BMM150 は BMI270 に実装

BMI270 の Sensor Hub 補助 I2C 経由で BMM150 を接続し、9 軸センサデータを一元取得します。

SCREEN

ESP32-S3-PICO-1-N8R8	LP5562_W	G48	G42	G21	G15	G14
0.85 インチ IPS	LCD_BL	DISP_RST	DISP_RS	SPI_MOSI	SPI_SCK	DISP_CS

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.CUSTOM	GND	5V	G2	G1

製品サイズ

データシート

ソフトウェア

Arduino

AtomS3R Arduino ドライバライブラリ

UiFlow2

AtomS3R UiFlow2 クイックスタート

PlatformIO

[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.3.2
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

ESP-IDF

AtomS3R 出荷ファームウェア

Easyloader

Easyloader	ダウンロードリンク	備考
AtomS3R User Demo Easyloader	download	/

動画

AtomS3R 製品紹介および事例デモ

製品比較

Product Compare	AtomS3R	AtomS3
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8	ESP32-S3FN8
Memory	8 MB Flash + 8 MB PSRAM	8 MB Flash
Sensor	BMI270 + BMM150	MPU6886
Antenna	強化 3D アンテナ	標準 3D アンテナ