BALA2Fire

SKU:K014-E

チュートリアル

使用方法とセンサーのキャリブレーション

BALA2Fire はキャリブレーション済みで、電源を入れると自動的にバランスを保つことができます。手動キャリブレーションについては、このチュートリアルを参照してください。

説明

BALA2Fireは'Balance'の略で、その名前が示すように、M5Stackバランシングロボットシリーズの第二世代です。BALA2Fireは、M5Stack Fireと2つの車輪(DCモーター)で構成されるセルフバランスロボットです。ベースはメインコントロールとしてSTM32F030C8T6を使用し、双方向エンコーディングモータードライバーと1200mAhバッテリーを内蔵しています。

このロボット製品には、プリロードされたソフトウェアが付属しています。クローズドループアルゴリズムを使用してロボットを垂直にバランスさせるセルフバランスロボットアプリケーションです。プログラミングにより自動で移動させたり、Wi-Fiを組み合わせて遠隔操作機能を開発することができます。

このロボットはスマートフォン端末やトランスミッターで制御可能です。BALA2ベースには豊富なインターフェースが搭載されています。従来のPortB、PortCに加え、8chサーボに対応しており、そのうち4chは直接接続、残りの4chはベース内部から接続する必要がある。このようなバランスロボットのプログラムに挑戦したことがなくても、すぐにコツをつかみ、UIFlowを通して制御することができる。セルフバランスロボットは、加速度センサーとジャイロセンサーからのデータを使って姿勢と位置を修正します。2DCドライバーモジュールは、I2C(0x3A)を介してM5Stack Fireと通信します。

注意: PSRAMを使用している場合、ポートCは使用できません。

製品の特徴

6軸IMU
2輪駆動、PID制御バランス
グローブ拡張ポート
8チャンネルサーボドライブ、4チャンネル外部接続、4チャンネル内蔵
Wi-Fiプログラマブル対応
スピーカー内蔵
TFカードサポート
LEGO™互換
プログラミングサポート
- Python
- UIFlow (Blockly)
- Arduino

含まれるもの

1x M5Stack Fire + BALA2
4x ホイールコネクター
2x HY2.0-4Pケーブル(20cm)
2x レンガ
1x HEXキー
Type-C USBケーブル(120cm)

アプリケーション

バランシングカー

仕様

パラメーター
ESP32	240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi
フラッシュ	16MBフラッシュ
psram	8MB psram
LCD	2.0 inch, 320x240 Color TFT LCD, ILI9342C
スピーカー	1W-0928
メンズ	MPU6886
モータードライバー	HR8833
ベースコントローラ	STM32F030C8T6
ポート数	GROVE I2C1/UART1/GPIO1/SERVO4(♪+4 Extendable Channel)
電池容量	1200mAh
製品重量	153.9g
梱包重量	260.0g
製品サイズ	545465*mm
パッケージ寸法	17011066mm
ケース材質	プラスチック