BALA2 初心者ガイド
M5Bala2は出荷前に既にキャリブレーションが行われています。もし再キャリブレーションを必要とする場合は、以下の手順を踏まえてください。
BALA2を水平のデスクに置き、電源をOFFにしてください。
中央のボタン(ButtonB)と左側の赤いボタンを同時に押し、画面が点灯したらすぐに手を離します。此时はIMUのデータを取得中で、触らないでください。
- データ取得が完了すると自動的にキャリブレーションモードの画面に移行します。A/Cボタンを押すと修正値を増減できます。満足のいく値に達したら、Bボタンを押してパラメータを保存します。
- 再度電源をONにすると、BALA2は保存したパラメータを用いて起動します。
開発環境
Arduino IDE编辑
[Macユーザー]Arduino IDEの設定を参考にしてください Arduino IDE [Windowsユーザー]Arduino IDEの設定を参考にしてください Arduino IDEの設定
Arduinoで例題プログラムを開きます
BALA2をコンピュータに接続。Tools->Portで使用するシリアルポートを選択
开发板Boardの選択肢からM5Stack-Core-ESP32を選択
コードをコンパイルしてアップロード
サーボモータの使用
Bala::SetServoAngle(uint8_t pos, uint8_t angle)
uint8_t pos サーボモータの番号(1 - 8),其中5 - 8号はBALAのベース内部に配置
uint8_t angle サーボモータの角度
Bala::SetServoPulse(uint8_t pos, uint16_t width)
uint8_t pos サーボモータの番号(1 - 8),其中5 - 8号はBALAのベース内部に配置
uint16_t width パルス幅
关于M5Stack的使用请参考 M5Stack GRAY