Atomic Motion Base
SKU:A090
説明
Atomic Motion Base は、ATOM シリーズのコントローラに対応したサーボ & DC モータードライブソリューションで、内部に STM32 制御チップを搭載し、I2C 通信制御方式を採用しています。4 チャンネルのサーボ、2 チャンネルの DC モーターインターフェースを提供します。規格 16340/18350 リチウムバッテリー（容量 700mAh）を内蔵しています。2 つの HY2.0-4P インターフェースを拡張し、4 つのピンを引き出して外部センサーや拡張機器を接続できます。マルチサーボやモーター制御シーン（多軸サーボロボットアームの制御や小型カーのモーター駆動など）に適しています。
特徴
- AtomS3/AtomS3-Lite/Atom-Lite/Atom-Matrix に対応
- 4 チャンネルサーボ制御
- 2 チャンネル DC モーター制御
- 取り外し可能リチウムバッテリー
- 背面マグネットデザイン
- 独立電源スイッチ
- 2 つの HY2.0-4P 拡張インターフェース
含まれるもの
- 1 x Atomic Motion Base
- 1 x 16340 規格 700mAh バッテリー
アプリケーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x38 |
| 取り外し可能リチウム電池 | 仕様：16340/18350 (容量 700mAh) |
| モーターインターフェースピン間隔 | 2.54mm |
| フルロード旋回電流 | 3A |
| シングルチャンネルモーター動作ピーク電流 | 1A |
| シングルチャンネルサーボ動作ピーク電流 | 0.4A |
| 製品サイズ | 74 x 24 x 20.7mm |
| 梱包サイズ | 136 x 92 x 13mm |
| 製品重量 | 35g |
| 梱包重量 | 37g |
回路図
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| | 1 | 3V3 |
| I2C_SCL | 2 | 3 | PORT.C |
| I2C_SDA | 4 | 5 | PORT.C |
| 5V | 6 | 7 | PORT.B |
| GND | 8 | 9 | PORT.B |
| Atom | G21 | G25 |
|---|
| Atomic Motion Base | SCL | SDA |
| PORT（White） | SCL | SDA |
| Atom | G23、G33 | G22、G19 |
|---|
| Atomic Motion Base | PORT.B（Black） | PORT.C（Blue） |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
通信プロトコル
- プロトコルタイプ: I2C
- I2C アドレス: 0x38
| 機能 | レジスタアドレス | 長さ | データ範囲 | R/W |
|---|
| サーボ（1~4） | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | 角度: 0-180 | R/W |
| サーボ（1~4） | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | パルス: 500-2500 | R/W |
| モーター（1~2） | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | 速度: -127-127 | R/W |
動画
- 4 チャンネルサーボと 2 チャンネル DC モーターを制御し、ATOM 中央ボタンを押すことで DC モーターの回転方向を切り替えます。
- Atom Motion Base UIFlow 例（レゴカーの組立）
