ATOM Motion
説明
ATOM Motionは、ATOMデバイスシリーズ用に設計されたステアリングギアおよびDCモーター駆動ベースです。デバイス通信に適したI2C通信制御モードを持つSTM32制御チップを内蔵しています。ベースには、4チャンネルのステアリングギアと2チャンネルのDCモータインタフェースが含まれています。16340リチウム電池を内蔵（容量700mAh）。2ウェイHY2.0-4Pインターフェース拡張と、いくつかのセンサーや拡張装置を接続するために使用できる4つのLED出力ピン。多軸ステアリングギアマニピュレーター制御やトロリーモーター駆動など、多軸ステアリングギア/モーター制御のシナリオに適しています。
製品特徴
- 4チャンネルサーボ制御
- 2チャンネルDCモーター制御
- 着脱式リチウム電池搭載
- マグネットバックデザイン
- 独立した電源スイッチ
- 2ウェイHY2.0-4P拡張インターフェイス
含まれるもの
- 1x ATOM Lite
- 1x ATOM Motion
- 1x M2 六角レンチ
- 1x M2*8mm 六角穴付きネジ
- 1x TYPE-C USBケーブル（20cm)
アプリケーション
- DCモーター台車の制御
- ステアリングギアアーム制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 取り外し可能なリチウム電池 | 仕様。16340、容量700mAh |
| モーターインターフェイスのPIN間隔 | 2.54mm |
| フルロードステアリング電流 | 3A |
| シングルチャンネル・モーター動作ピーク電流 | 1A |
| 単一チャンネルサーボ動作ピーク電流 | 0.4A |
| 製品重量 | 40g |
| 梱包重量 | 77.1g |
| 製品サイズ | 24 x 72 x 21mm |
| 梱包サイズ | 95×65×25mm |
EasyLoader
EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品に関連したケースプログラムを内蔵しており、簡単な手順でメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。
ピンマップ
PinMap
- I2C Interface
| ATOM | G21 | G25 |
|---|---|---|
| ATOM Motion | SCL | SDA |
| PORT(White) | SCL | SDA |
- HY2.0-4P
| ATOM | G23、G33 | G22、G19 |
|---|---|---|
| ATOM Motion | PORT-B(Black) | PORT-C(Blue) |
プロトコル
- Protocol type I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Data Range | R/W |
|---|---|---|---|
| Servo(1~4) | 0x00~0x03 | angle: 0-180 | R/W |
| Servo(1~4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20~0x21 | speed: -127-127 | R/W |
Schematic
関連リンク
- Datasheet
Example
UIFLow
How to use Atomic motion and related API instructions in the UIFlow1.0