ATOM Motionは、ATOM デバイスシリーズ用に設計されたステアリングギアおよび DC モーター駆動ベースです。デバイス通信に適した I2C 通信制御モードを持つ STM32 制御チップを内蔵しています。ベースには、4 チャンネルのステアリングギアと 2 チャンネルの DC モータインタフェースが含まれています。16340 リチウム電池を内蔵(容量 700mAh)。2 ウェイ HY2.0-4P インターフェース拡張と、いくつかのセンサーや拡張装置を接続するために使用できる 4 つの LED 出力ピン。多軸ステアリングギアマニピュレーター制御やトロリーモーター駆動など、多軸ステアリングギア/モーター制御のシナリオに適しています。
仕様 | パラメータ |
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取り外し可能なリチウム電池 | 仕様。16340、容量 700mAh |
モーターインターフェイスの PIN 間隔 | 2.54mm |
フルロードステアリング電流 | 3A |
シングルチャンネル・モーター動作ピーク電流 | 1A |
単一チャンネルサーボ動作ピーク電流 | 0.4A |
製品重量 | 40g |
梱包重量 | 77.1g |
製品サイズ | 24 x 72 x 21mm |
梱包サイズ | 95×65×25mm |
ATOM | G21 | G25 |
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ATOM Motion | SCL | SDA |
PORT(White) | SCL | SDA |
ATOM | G23、G33 | G22、G19 |
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ATOM Motion | PORT-B(Black) | PORT-C(Blue) |
Function | Reg Address | Data Range | R/W |
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Servo(1~4) | 0x00~0x03 | angle: 0-180 | R/W |
Servo(1~4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | pulse: 500-2500 | R/W |
Motor(1~2) | 0x20~0x21 | speed: -127-127 | R/W |
EasyLoader はシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品に関連したケースプログラムを内蔵しており、簡単な手順でメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。