Atom Motion
SKU:K053
説明
Atom Motion は ATOM シリーズコントローラに対応したサーボ＆DC モータードライバソリューションで、内部に STM32 制御チップを統合し、I2C 通信で制御します。4 チャンネルのサーボ、2 チャンネルの DC モーターインターフェースを提供します。16340/18350 リチウムバッテリー（容量 700mAh）を内蔵し、2 つの HY2.0-4P 拡張ポートを備え、4 ピンを引き出して外部センサーや拡張デバイスを接続可能です。多サーボ・モーター制御のシーン、例えば多軸サーボロボットアームの制御や小型車両のモータードライブに適しています。
特徴
- 4 チャンネルサーボ制御
- 2 チャンネル DC モーター制御
- 交換可能なリチウムバッテリー
- 背面マグネット設計
- 独立電源スイッチ
- 2 系統 HY2.0-4P 拡張ポート
含まれるもの
- 1 x Atom-Lite
- 1 x Atomic Motion Base
- 1 x M2 六角レンチ
- 1 x M2*8 キャップボルト（メカねじ）
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- DC モーター小型車両の制御
- サーボロボットアーム制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x38 |
| 交換可能リチウムバッテリー | 規格：16340/18350、容量 700mAh |
| モーターインターフェースピンピッチ | 2.54mm |
| フル負荷転向電流 | 3A |
| シングルチャンネルモーター動作ピーク電流 | 1A |
| シングルチャンネルサーボ動作ピーク電流 | 0.4A |
| 製品サイズ | 24 x 72 x 21mm |
| 製品重量 | 40g |
| 梱包サイズ | 95 x 65 x 25mm |
| 梱包重量 | 77.1g |
回路図
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| | 1 | 3V3 |
| I2C_SCL | 2 | 3 | PORT.C |
| I2C_SDA | 4 | 5 | PORT.C |
| 5V | 6 | 7 | PORT.B |
| GND | 8 | 9 | PORT.B |
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
通信プロトコル
- プロトコルタイプ: I2C
- I2C アドレス: 0x38
| 機能 | レジスタアドレス | 長さ | データ範囲 | R/W |
|---|
| サーボ（1~4） | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | 角度: 0-180 | R/W |
| サーボ（1~4） | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | パルス: 500-2500 | R/W |
| モーター（1~2） | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | 速度: -127-127 | R/W |
EasyLoader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|
| Atom Motion Test Easyloader | download | / |
動画
- 4 チャンネルサーボと 2 チャンネル DC モーターを制御。ATOM 中央ボタン押下で DC モーターの回転方向を変更可能。
- Atom Motion UIFlow 例（レゴカーの組み立て）
