StamPLC

SKU:K141

製品概要

StamPLCは、産業用オートメーションとリモート監視のために設計されたIoTプログラマブルロジックコントローラーです。この製品はStampS3A制御モジュールをベースにしており、強力な処理能力だけでなく、効率的なワイヤレス接続も提供します。制御面では、StamPLCは8つの光絶縁デジタル入力と4つのリレー出力（ACとDC負荷の両方をサポート）に加えて、GPIO.EXTポートと2つのGroveインターフェースを備えており、様々なセンサーやアクチュエーターの統合を簡単かつ確実に行うことができます。また、オンボードのPWR-CANおよびPWR-485インターフェースを通じて、産業用フィールドバスネットワークにシームレスに統合でき、リモートデータ転送と集中制御を可能にします。ヒューマンマシンインタラクションのために、製品には1.14インチカラーディスプレイ、RESET/BOOTボタン、3つのユーザーボタン、およびブザーが搭載されており、リアルタイムのパラメータ設定とステータス監視を容易にし、異常が発生した場合にユーザーに警告することができます。過酷な産業環境に耐えるために、StamPLCは広い電圧入力範囲（DC 6〜36V）をサポートし、安全な設置を確保するためにDINレールマウント用に設計されています。内蔵のマイクロSDカードスロットは、データストレージとファームウェアの更新をさらに容易にします。さらに、環境監視システムにはLM75温度センサーとINA226電圧/電流センサーが統合されており、デバイスの動作に関するリアルタイムのフィードバックを提供し、RTC（RX8130CE）モジュールは正確な時間同期とログ記録を保証します。工場出荷時のファームウェアは自動的にデータをM5のEZDATAクラウドプラットフォームにアップロードし、監視ページを生成し、ユーザーに便利なリモートクラウドアクセスと制御を提供します。この製品は、産業用オートメーション、リモート監視、スマート製造などのアプリケーションに適しています。

チュートリアル

クイックスタート

StamPLC内蔵ファームウェア使用チュートリアル

Arduino IDE

このチュートリアルでは、Arduino IDEを使用してStamPLCデバイスを制御する方法を紹介します

UiFlow2

このチュートリアルでは、UiFlow2グラフィカルプログラミングプラットフォームを使用してStamPLCデバイスを制御する方法を紹介します

注意事項

電源に関する注意事項

注意: StamPLCのPWR-CANおよびPWR-485の電源出力ピンは、メイン入力電源に直接接続されています。そのため、操作中は入力電圧が接続されている外部デバイスの電源要件と一致することを確認してください。例えば、StamPLCを使用してUnit Roller485やUnit RollerCANを制御する場合、電圧の不一致による損傷を防ぐために、入力電圧をDC 6〜16Vの範囲内に維持することをお勧めします。

特徴

StampS3A制御モジュール（ESP32-S3FN8）
EZDataクラウド監視
8つの光絶縁デジタル入力
4つのリレー出力（AC/DC）
1.14インチカラーディスプレイ（ST7789v2）
PWR-CANおよびPWR-485インターフェース
広い電圧入力範囲（DC 6〜36V）
電圧/電流センサー
内部温度センサー
ユーザーボタン
マイクロSDカードスロット
DINレールマウント
ブザー
Groveインターフェース
RTCモジュール
開発プラットフォーム
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

同梱品

1 x StamPLC
4 x 取り付け用アクセサリー
4 x ネジクリップファスナー

アプリケーション

産業用オートメーションとリモート制御
分散制御システム
スマート製造

仕様

仕様	パラメータ
制御モジュール	StampS3A制御モジュール、ESP32-S3FN8ベース、8MBフラッシュ、2.4GHz Wi-Fi
フラッシュ	8MB
デジタル入力	8つの光絶縁デジタル入力、入力電圧範囲：DC 5〜36V
デジタル出力	4つのリレー出力
リレー	AC – 5A @ 250V DC – 5A @ 28V
DC電源	DC 6〜36V @ 1Aの広い電圧入力をサポート DC電源コネクタ：DC5521（メス、5.5 x 2.1mm、センタープラス、外側マイナス）
拡張インターフェース	GPIO.EXTインターフェース、2つのGroveインターフェース
通信インターフェース	オンボードPWR-CANおよびPWR-485インターフェース
PWR-CANインターフェース	XT30(2+2)PW-M
PWR-485インターフェース	HT3.96-4P
ディスプレイ	1.14インチカラーディスプレイ（135×240解像度）、ST7789v2チップ駆動
操作コントロール	1つのRESET/BOOTボタン、3つのユーザーボタン、ブザー
データストレージ	内蔵マイクロSDカードスロット
センサー	LM75温度センサー、INA226電圧/電流センサー、RTC（RX8130CE）
IOポート負荷容量	2x8拡張インターフェース最大負荷：DC 4.76V @ 700mA Groveポート負荷テスト：DC 4.81V @ 700mA
消費電力	待機電流：（5V供給）DC 5V @ 21.60mA、（12V供給）DC 12V @ 15.22mA 動作電流：（5V供給）DC 5V @ 93.89mA、（12V供給）DC 12V @ 47.84mA
取り付け方法	DINレールマウント
動作温度	0〜40°C
製品サイズ	72.0 × 80.0 × 33.4mm
製品重量	140.0g
製品サイズ	102.0 x 94.0 x 37.0mm
梱包重量	163.7g

操作説明

ダウンロードモード

ダウンロードモードに入るには、データケーブルを接続し、赤色のインジケーターライトが点灯するまでBootボタンを押し続けます。Bootボタンを離すとダウンロードモードに入ります。

入力チャンネルはオプトカプラ絶縁を統合し、DC5〜36Vのハイレベル/ローレベル信号入力取得をサポートし、異なるタイプのセンサー入力に適応します

1. ローレベル信号入力センサーの配線方法：
- COMはセンサーのプラス電源に接続
- INPUTはセンサーの入力信号に接続

2. ハイレベル信号入力センサーの配線方法：
- COMはセンサーのマイナス電源に接続
- INPUTはセンサーの入力信号に接続

RGB LED制御説明

NH-B2020RGBA-HFはRGB LEDデバイスで、3つの独立したR、G、BのLEDのオン/オフ状態を個別に制御することでのみ色の組み合わせを実現でき、PWM調光による明るさの制御やグラデーション効果はサポートしていません

回路図

1/2

ピン配置

PWR-485 & PWR-CAN

ESP32-S3FN8	G42	G43	G0	G39	G46
PWR-CAN	CAN_TX	CAN_RX
PWR-485			RS485_TX/BOOT	RS485_RX	RS485_DIR

RGB & ユーザーボタン A/B/C

PI4IOE5V6408（0x43）を介して制御

ESP32-S3FN8	G15	G13	G14	G3
PI4IOE5V6408	SCL	SDA	INT	RST

PI4IOE5V6408	P6	P5	P4	P2	P1	P0
RGB	R	G	B
Button				KEYA	KEYB	KEYC

マイクロSDカードスロット

ESP32-S3FN8	G9	G10	G7	G8
Micro SD	MISO	CS	SCK	MOSI

センサー

ESP32-S3FN8	G15	G13	G14
INA226AIDGSR	SCL	SDA	INT
LM75BDP	SCL	SDA	INT
RX8130CE	SCL	SDA	INT

LCD

ESP32-S3FN8	G8	G7	G6	G12	G3
LCD	MOSI	SCK	RS	CS	RST

PI4IOE5V6408	P7
LCD	LCD_BL

ブザー

ESP32-S3FN8	G44
Buzzer	BUZZER_PWM

リレーとオプトカプラ

AW9523B（0x59）を介して制御

ESP32-S3FN8	G15	G13	G14	G3
AW9523B	SCL	SDA	INT	RST

リレー制御

AW9523B	P0_0	P0_1	P0_2	P0_3
Relay	RLY_DRV1	RLY_DRV2	RLY_DRV3	RLY_DRV4

オプトカプラ出力

AW9523B	P0_4	P0_5	P0_6	P0_7	P1_4	P1_5	P1_6	P1_7
EL3H4	SYS_IN1	SYS_IN2	SYS_IN3	SYS_IN4	SYS_IN5	SYS_IN6	SYS_IN7	SYS_IN8

オプトカプラ入力

EL3H4	説明
EXCOM_IN1	外部入力信号1
EXCOM_IN2	外部入力信号2
EXCOM_IN3	外部入力信号3
EXCOM_IN4	外部入力信号4
EXCOM_IN5	外部入力信号5
EXCOM_IN6	外部入力信号6
EXCOM_IN7	外部入力信号7
EXCOM_IN8	外部入力信号8
EXCOM_COM	共通端子

HY2.0-4P

PORT.A

HY2.0-4P	黒	赤	黄	白
PORT.A	GND	5V	G2	G1

PORT.C

HY2.0-4P	黒	赤	黄	白
PORT.C	GND	5V	G5	G4

モデルサイズ

データシート

ソフトウェア

クイックスタート

Arduino

UiFlow2

StamPLC UiFlow2 クイックスタート

ESP-IDF

StamPLC ユーザーデモ

PlatformIO

[env:m5stack-stamp-s3]
platform = espressif32
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
upload_speed = 1500000
build_flags =
    -DESP32S3
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1

lib_deps =
    M5StamPLC=https://github.com/m5stack/M5StamPLC
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

プロトコル

内部I2Cデバイス通信アドレス

コンポーネント	アドレス
PI4IOE5V6408	0x43
INA226AIDGSR	0x40
LM75BDP	0x48
RTC	0x32
AW9523B	0x59

Modbus

StamPLCファームウェアはデフォルトで起動後、自動的にModbusスレーブとして初期化されます。外部デバイスはPWR-485インターフェースを介してModbus RTUプロトコルを使用してデバイスを制御できます。具体的なレジスタプロトコルは以下の通りです。

レジスタマップ：

コイル（読み取り/書き込み）
- アドレス0： リレー1出力（true/false）
- アドレス1： リレー2出力（true/false）
- アドレス2： リレー3出力（true/false）
- アドレス3： リレー4出力（true/false）
入力レジスタ（読み取り専用）
- アドレス0-7： 入力（true/false） - 8レジスタ
- アドレス8-9： 温度（FLOAT32） - 2レジスタ
- アドレス10-11： バス電圧（FLOAT32） - 2レジスタ
- アドレス12-13： シャント電流（FLOAT32） - 2レジスタ

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動画

StamPLC製品紹介とケースデモンストレーション