StickV

SKU:K027

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説明

M5Stack は、デュアルコア 64bit RISC-V CPU と先進のニューラルネットワークプロセッサを搭載したエッジコンピューティング・システムオンチップ(SoC)である Kendryte K210 を搭載した新しい AIoT(AI+IoT)カメラの発売を開始いたしました。

M5StickV AI Camera はマシンビジョン機能を持ち、OmniVision OV7740 イメージセンサーを搭載、OmniPixel®3-HS 技術を採用し、最適な低光感度を提供、様々なビジョン識別能力をサポートします。(例：検出したターゲットのサイズ、種類、座標をリアルタイムで取得する場合など) M5StickV は OV7740 センサーに加え、I2S クラス D DAC 内蔵スピーカー、IPS スクリーン、6 軸 IMU、200mAh Li-po バッテリーなど、より多くのハードウェアリソースを搭載しています。

M5StickV は、低消費電力で畳み込みニューラルネットワークの計算を実行することができるので、ゼロ閾値マシンビジョン組み込みソリューションとして適しています。また、MicroPython をサポートしており、M5stick-V を使用してプログラミングすることで、より簡潔なコードを作成することができます。

クイックスタート

使用する開発プラットフォームを選択し、対応するチュートリアル&クイックスタートをご覧ください。

V-Function V-Training Maixpy

特徴

• デュアルコア 64 ビット RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(ノーマル)
• デュアル独立倍精度 FPU
• ニューラルネットワークプロセッサー(KPU) / 0.8Tops
• フィールドプログラマブル IO アレイ(FPIOA)
• デュアルハードウェア 512 点 16 ビット複素 FFT
• SPI、I2C、UART、I2S、RTC、PWM、タイマーをサポート
• AES、SHA256 アクセラレータ
• ダイレクトメモリアクセスコントローラ(DMAC)
• Micropython サポート
• ファームウェアの暗号化対応
• ケースの材質 PC + ABS

含まれるもの

• 1x M5StickV
• 1x USB Type-C(100cm)
• 1x ブラケット
• 1x HEX KEY

アプリケーション s

• 顔認識・検出
• 物体検出/分類
• 対象物のサイズと座標をリアルタイムに取得
• 検出した対象物の種類をリアルタイムに取得
• 形状認識
• 映像・ディスプレイ
• ゲームシミュレーター

仕様

TF カード(microSD)テスト

M5StickV は現在、すべての種類の TF-card(microSD)を認識するわけではありません。そこで、一般的な TF-card(microSD)をいくつかテストしてみました。テスト結果は以下の通りです。

充電電流の測定値

機能説明

KENDRYTE K210

Kendryte K210 は、マシンビジョンを統合したシステムオンチップ(SoC)である。TSMC の超低消費電力 28nm 先進プロセスを使用し、デュアルコア 64 ビットプロセッサを搭載して、電力効率、安定性、信頼性を向上させました。この SoC は、「ゼロ・スレッショルド」開発を目指しており、ユーザーの製品に最短時間で導入することができ、製品に人工知能を搭載することができます


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• マシンビジョン
• 低消費電力のビジョン処理速度と精度の向上
• KPU 高性能畳み込みニューラルネットワーク(CNN)ハードウェアアクセラレータ
• 先進の TSMC 28nm プロセス、温度範囲 -40℃ ～ 125
• ファームウェア暗号化サポート
• 独自のプログラマブル IO アレイにより、設計の柔軟性を最大化
• 低電圧で、同じ処理能力を持つ他のシステムと比較して消費電力を削減
• 3.3V/1.8V のデュアル電圧 IO をサポートし、レベルシフターが不要に

CPU

このチップには、高性能で低消費電力の RISC-V ISA ベースのデュアルコア 64 ビット CPU が搭載されており、以下の特長があります。

• コア数 デュアルコアプロセッサ
• ビット幅： 64 ビット CPU 400MHz
• 周波数: 400MHz
• ISA エクステンション IMAFDC
• FPU 倍精度
• プラットフォーム割り込み PLIC
• ローカル割り込み CLINT
• I キャッシュ 32KiB x 2
• D キャッシュ 32KiB x 2
• オンチップ SRAM: 8MiB

OV7740

• 出力フォーマットは RAW RGB および YUV に対応
• 画像サイズのサポート VGA、QVGA、CIF およびそれ以下のサイズに対応
• ブラックサンキャンセル対応
• 内部および外部フレーム同期をサポート
• 標準 SCCB シリアル・インターフェイス
• デジタル・ビデオ・ポート(DVP)パラレル出力インターフェイス
• ワンタイム・プログラマブル(OTP)メモリ内蔵
• オンチップ PLL(Phase Lock Loop)
• コア用 1.5V レギュレータ内蔵
• 洗練されたエッジ・レート・コントロールにより、フィルタレスのクラス D 出力が可能
• 77dB PSRR (1kHz)
• 低 RF 感度 GSM 無線からの TDMA ノイズを除去
• 豊富なクリック＆ポップ・リダクション回路を搭載
• アレイサイズ：656×488
• 電源 - コア：DC1.5V±5% - アナログ：DC3.3V±5% - IEEE1394 3.3V±5％ - i/o: 1.7 ~ 3.47V
• 温度範囲： - 動作： -30° C ～ 70°C - 安定した画像。0° C ～ 50° C
• 出力フォーマット - 8-10 ビット RGB データ - 8 ビット YUV
• レンズサイズ: 1/5 インチ
• 入力クロック周波数：6 ～ 27 MHz
• 最大画像転送速度 VGA (640x480): 60fps - QVGA (320 x 240): 120 fp
• 感度：6800mV/(ルクス秒)
• 最大露光間隔 502 x tROW
• 画素サイズ：4.2μm×4.2μm
• イメージエリア 2755.2 μm x 2049.6 μm
• パッケージ/ダイサイズ - CSP3: 4185 μm x 4345 μm - COB: 4200 μm x 4360 μm

MAX98357

• 単電源動作 (2.5V ～ 5.5V).
• 3.2W 出力電力(4Ω、5V 時
• 2.4mA 静止電流
• 92% 効率 (RL = 8Ω, POUT = 1W)
• 22.8μVRMS 出力ノイズ (AV = 15dB)
• 0.013% THD+N (1kHz)
• MCLK 不要
• サンプルレート 8kHz ～ 96kHz
• 左、右、または(左/2 + 右/2)出力に対応
• 洗練されたエッジ・レート・コントロールにより、フィルターレスのクラス D 出力が可能
• 77dB PSRR (1kHz)
• 低 RF 感度 GSM 無線からの TDMA ノイズを除去
• クリック＆ポップ・リダクション回路を搭載

AXP192

• 動作電圧：2.9V〜6.3V(AMR:-0.3V〜15V)
• 設定可能なインテリジェントパワーセレクトシステム
• USB または AC アダプタ入力の電流・電圧制限機能搭載
• 内蔵理想ダイオードの抵抗値 100mΩ 以下

MPU6886

ジャイロスコープ機能

• デジタル出力の X 軸、Y 軸、Z 軸角速度センサ(ジャイロスコープ)、ユーザがプログラム可能なフルスケール範囲(±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps)と 16 ビット ADC を統合
• デジタル・プログラマブルなローパス・フィルター
• 低消費電力のジャイロスコープ動作
• 工場で校正された感度スケールファクター
• レンズサイズ：1/5"
• セルフテスト

加速度センサーの特徴

• デジタル出力の X 軸、Y 軸、Z 軸加速度センサー(フルスケール範囲：±2g、±4g、±8g、±16g)および 16 ビット ADC 内蔵
• ユーザーによるプログラム可能な割り込み
• アプリケーション・プロセッサの低消費電力動作のためのウェイク・オン・モーション割り込み
• セルフテスト

SPI/I2C デュアル通信モード

• I2C シングルモード(青色 PCB)バージョンの M2StickV の回路設計では、MPU6886 は I2C への通信モード設定のみをサポートし、そのピンマッピングは SCL-28, SDA-29 です。

• M5StickV の SPI/I2C デュアルモード(黒 PCB)バージョンでは、MPU6886 は SPI または I2C の通信モードをサポートし、そのピンマッピングは SCL-26、SDA-27 になります。

• 具体的なピン配置は以下の通りです。

回路図

K210_CAM

関連リンク

• データシート
  • MPU6886
  • SH200Q
  • OV7740

ソフトウェア

USB ドライバ

デバイスを PC に接続し、デバイスマネージャーを開き、デバイス用の FTDI ドライバー をインストールします。win10 環境を例にとると、OS に合ったドライバファイルをダウンロードし、解凍してデバイスマネージャからインストールします。(注)システム環境によっては、ドライバを 2 回インストールしないと有効にならない場合があります。認識できないデバイス名は、通常、M5StackまたはUSB Serialです。Windows では、デバイスマネージャで直接インストールするドライバファイルの使用を推奨しています(カスタムアップデート)、実行ファイルのインストール方法は正しく動作しない場合があります。 FTDI ドライバのダウンロードはこちら

Easyloader

Windows 版 Easyloader のダウンロード.

V-Training

• V-Training

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