Module13.2 4In8Out

SKU:M122

説明

Module13.2 4In8Out は、8チャンネルMOSドライバー出力 + 4チャンネル無電圧接点入力を備えたスタッカブルなIO拡張制御モジュールです。STM32F030をIO拡張チップとして採用し、I2Cプロトコルで通信します。独立ポートで9 ~ 24V DC電源入力をサポートし、MP1584 DC-DC回路を内蔵してメインコントローラーに5V/3Aの給電が可能です。8チャンネル出力はAO3400A MOSFETを使用し、共通電源アノード構成で負荷を直接駆動でき、各チャンネルの最大スイッチング電流は1Aです。4チャンネル入力は共通グラウンドの無電圧接点入力で、有電圧信号や5Vを超える信号の接続は禁止されています。モジュールはM5-Busインターフェースでメインコントローラーと接続し、スタッキング拡張をサポートします。多チャンネル負荷駆動やリミットスイッチ・ボタン検出などのアプリケーションに適しています。

特徴

STM32F030F4P6 メインコントロールチップ
8チャンネル共通電源アノード MOSドライバー出力ポート（AO3400A）、負荷を直接駆動可能、各チャンネル最大スイッチング電流 1A
4チャンネル共通グラウンド無電圧入力ポート、有電圧信号や5V超の信号の接続は禁止
MP1584 DC-DC回路を内蔵、メインコントローラーに5V/3Aの給電が可能
I2C通信インターフェース

含まれるもの

1 x Module13.2 4In8Out
13 x KF2EDGK-2.54-2P 端子台

アプリケーション

多チャンネル負荷駆動（リレー、空気弁、単方向モーター、信号インジケーターランプなど）
リミットスイッチ
ボタン検出

仕様

仕様	パラメータ
MCU	STM32F030F4P6
通信インターフェース	I2C @ 0x45（変更可能）
供給電圧	9 ~ 24V
出力チャンネル数	8
出力電流	各チャンネル ≤ 1A、総電流 ≤ 8A
入力チャンネル数	4
チャンネルインターフェース	KF2EDGR-2.54-2P
製品サイズ	54.0 x 54.0 x 19.7mm
製品重量	21.9g
梱包サイズ	80.0 x 55.0 x 28.0mm
総重量	52.5g

操作説明

基板上のトグルスイッチについて

下図の赤枠内はboot0を制御するトグルスイッチです。1側に切り替えてHighにするとファームウェア書き込みモードになります。0側に切り替えてLowにするとフラッシュからユーザープログラムを読み込む通常使用モードになります。

回路図

Module13.2 4In8Out 回路図 PDF

1/1

ピンマップ

M5-Bus

PIN	LEFT	RIGHT	PIN
GND	1	2
GND	3	4
GND	5	6
	7	8
	9	10
	11	12	3V3
	13	14
	15	16
SDA	17	18	SCL
	19	20
	21	22
	23	24
HPWR	25	26
HPWR	27	28	5V
HPWR	29	30

製品サイズ

Module13.2 4In8Out 製品サイズ PDF

ソフトウェア

Arduino

Module13.2 4In8Out Arduino ライブラリ

#include <M5Unified.h>
#include "MODULE_4IN8OUT.h"

MODULE_4IN8OUT module;

void setup() {
    M5.begin(); 

    while (!module.begin(&M5.In_I2C, MODULE_4IN8OUT_ADDR)) {
        Serial.println("4IN8OUT INIT ERROR");
        M5.Lcd.println("4IN8OUT INIT ERROR");
        delay(1000);
    };
    Serial.println("4IN8OUT INIT SUCCESS");
    M5.Lcd.println("4IN8OUT INIT SUCCESS");
}

long interval = 0;
bool level    = false;

void loop() {
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
        if (module.getInput(i) == 1) {
            M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_BLACK);
            M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_BLUE);
        } else {
            M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_BLACK);
            M5.Lcd.drawRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_BLUE);
        }
        M5.Lcd.drawString("IN" + String(i), 40 + 60 * i, 5);
    }
    M5.Lcd.drawString("4IN8OUT MODULE", 60, 80, 4);
    M5.Lcd.drawString("FW VERSION:" + String(module.getVersion()), 70, 120, 4);
    if (millis() - interval > 1000) {
        interval = millis();
        level    = !level;
        for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            module.setOutput(i, level);
            if (level) {
                M5.Lcd.fillRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_BLACK);
                M5.Lcd.fillRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_GREEN);
            } else {
                M5.Lcd.fillRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_BLACK);
                M5.Lcd.drawRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_GREEN);
            }
            M5.Lcd.drawString("OUT" + String(i), 18 + 35 * i, 180);
            delay(50);
        }
    }
    // if (M5.BtnB.wasPressed() || M5.Touch.getDetail().wasClicked()) {
    //     if (module.setDeviceAddr(0x66)) {
    //         Serial.println("Update Addr: 0x66");
    //     }
    // }
    // M5.update();
} 

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