COMMU Moduleは、マルチコミュニケーションインターフェースコンバーターです。2 x I2C、1 x TTL、1 x CAN、1 x RS485 を統合しています。ほとんどのシリーズ通信を搭載しています。
デフォルトの接続は TTL - UART0、RS485 - UART2 です。ESP32 のピンマップは再割り当てが可能なので、TTL や RS485 のインターフェイスを他のピンに再割り当てしたり、再マッピングしたりすることができます。
TTL インターフェースについては注意が必要です。デフォルトでは UART インターフェースになっています。しかし、ジャンパ (J6、J7、J9、J10) を変更すると、UART2 との接続に切り替えることができます。
仕様 | パラメータ |
---|---|
インターフェース | I2C x2, CAN x1, RS485 x1, TTL x1 |
CAN コントローラ | MCP2515-1/SO |
RS485 トランシーバ | SP3485EN-L/TR |
製品重量 | 13.5g |
梱包重量 | 24g |
製品サイズ | 54.2 x 54.2 x 13mm |
梱包サイズ | 133 x 95 x 16mm |
ケース素材 | Plastic (PC) |
PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
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GND | 1 | 2 | |
GND | 3 | 4 | |
GND | 5 | 6 | EN |
CAN_MOSI | 7 | 8 | |
CAN_MISO | 9 | 10 | |
CAN_SCK | 11 | 12 | 3.3V |
U1_RXD | 13 | 14 | U1_TXD |
U2_RXD | 15 | 16 | U2_TXD |
IIC_SCL | 17 | 18 | IIC_SDA |
19 | 20 | ||
CAN_CS | 21 | 22 | |
CAN_INT | 23 | 24 | |
25 | 26 | ||
27 | 28 | 5V | |
29 | 30 |
完全なコード faces_encoder.ino
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