Module COMMU
説明
COMMU Moduleは、マルチコミュニケーションインターフェースコンバーターです。2 x I2C、1 x TTL、1 x CAN、1 x RS485 を統合しています。ほとんどのシリーズ通信を搭載しています。
デフォルトの接続は TTL - UART0、RS485 - UART2 です。ESP32 のピンマップは再割り当てが可能なので、TTL や RS485 のインターフェイスを他のピンに再割り当てしたり、再マッピングしたりすることができます。
TTL インターフェースについては注意が必要です。デフォルトでは UART インターフェースになっています。しかし、ジャンパ(J6、J7、J9、J10)を変更すると、UART2 との接続に切り替えることができます。
特徴
- 2x I2C インターフェイス
- 1x はインターフェイスできます
- 1x RS485 インターフェイス
- 1x TTL インターフェイス
- CAN コントローラ MCP2515-1/SO
- RS485 トランシーバー SP3485EN-L/TR
含まれるもの
- 1x M5Stack COMMU Module
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| インターフェース | I2C x2, CAN x1, RS485 x1, TTL x1 |
| CAN コントローラ | MCP2515-1/SO |
| RS485 トランシーバ | SP3485EN-L/TR |
| 製品重量 | 13.5g |
| 梱包重量 | 24g |
| 製品サイズ | 54.2 x 54.2 x 13mm |
| 梱包サイズ | 133 x 95 x 16mm |
| ケース素材 | Plastic ( PC ) |
ピンマップ
| *MCP2515* | *ESP32 Chip* |
|---|---|
| CAN_CS | GPIO12 |
| CAN_INT | GPIO15 |
| CAN_SCK | GPIO18 |
| CAN_MISO | GPIO19 |
| CAN_MOSI | GPIO23 |
| *I2C Interface* | *ESP32 Chip* |
|---|---|
| I2C_SDA | GPIO21 |
| I2C_SCL | GPIO22 |
MBUS ピンマップ
回路図
関連リンク
ソフトウェア
Arduino
完全なコード faces_encoder.ino が必要な場合は、
ここ
をクリックしてください。
UIFlow 1.0
Easyloader
EasyLoader は、製品に関連したケースプログラムを内蔵した、簡潔で高速なプログラムライターです。簡単な手順で主制御に焼き付け、一連の機能検証を行うことができます。
説明:
RS485 で通信し、データを送信します。
RS485 で通信し、データを送信します。