Module COMMU
解説
COMMU Moduleは、マルチコミュニケーションインターフェースコンバーターです。2I2C、1TTL、1CAN、1RS485を統合しています。ほとんどのシリーズ通信を搭載しています。
デフォルトの接続はTTL - UART0、RS485 - UART2です。ESP32のピンマップは再割り当てが可能なので、TTLやRS485のインターフェイスを他のピンに再割り当てしたり、再マッピングしたりすることができます。
TTLインターフェースについては注意が必要です。デフォルトではUARTインターフェースになっています。しかし、ジャンパ（J6、J7、J9、J10）を変更すると、UART2との接続に切り替えることができます。
製品の特徴
- 2x I2C インターフェイス
- 1x はインターフェイスできます
- 1x RS485 インターフェイス
- 1x TTL インターフェイス
- CANコントローラ MCP2515-1/SO
- RS485トランシーバー SP3485EN-L/TR
含まれるもの
- 1x M5Stack COMMU Module
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| インターフェース | I2C x2, CAN x1, RS485 x1, TTL x1 |
| CAN コントローラ | MCP2515-1/SO |
| RS485 トランシーバ | SP3485EN-L/TR |
| 製品重量 | 13.5g |
| 梱包重量 | 24g |
| 製品サイズ | 54.2*54.2*13mm |
| 梱包サイズ | 60*57*17mm |
| ケース素材 | Plastic ( PC ) |
ピンマップ
| MCP2515 | ESP32 Chip |
|---|---|
| CAN_CS | GPIO12 |
| CAN_INT | GPIO15 |
| CAN_SCK | GPIO18 |
| CAN_MISO | GPIO19 |
| CAN_MOSI | GPIO23 |
| I2C Interface | ESP32 Chip |
|---|---|
| I2C_SDA | GPIO21 |
| I2C_SCL | GPIO22 |
EasyLoader
EasyLoaderは、製品に関連したケースプログラムを内蔵した、簡潔で高速なプログラムライターです。簡単な手順で主制御に焼き付け、一連の機能検証を行うことができます。
説明:
RS485で通信し、データを送信します。
RS485で通信し、データを送信します。
MBUSピンマップ
回路図
関連リンク
Example
Arduino IDE
完全なコード faces_encoder.ino が必要な場合は、
ここ
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