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Unit Roller485

SKU:U182

説明

Unit Roller485は、複数の制御機能を統合したブラシレス DC モーター(BLDC)運動アクチュエーターキットで、効率的なモーションコントロールを目的として設計されています。製品は 6-16V DC 電源入力(PWR485 インターフェース経由)または 5V 入力(Grove インターフェース経由)をサポートし、自動的に電源係数を調整して最適な性能を確保します。内部にFOCクローズドループドライブシステムを搭載し、3504 200KV ブラシレスモーターを採用しています。強制冷却なしで最大連続相電流 0.5A、短時間ピーク電流 1A で動作可能です。ドライバーは磁気エンコーダーを使用してフィードバックを行い、電流制御、速度制御、位置制御をサポートし、高精度な運動制御を実現します。デバイスのアクスルにはオプションのスリップリングを装着でき、トップの Grove インターフェースとボトムを接続したまま維持することで、360° 回転をサポートしながら追加モジュールの拡張を可能にし、回転部分への電源供給とデータ伝送を確保します。
さらに、デバイスの背面には 0.66 インチOLEDディスプレイが搭載され、リアルタイム状態を表示できます。また、RGB インジケーターライトと機能ボタンを備え、ヒューマンマシンインタラクションを実現しています。製品のトップとベースには LEGO 互換の取り付け穴と M3 ネジ穴が設計されており、容易にセットアップと統合が可能です。Unit Roller485 のハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、RS485またはI2Cバスを介したモーション制御とパラメータ調整をサポートします。ユニットは SWD および SWO デバッグインターフェースも提供し、ユーザーの柔軟性を高めています。この製品は、ロボット関節、運動制御、産業用自動化、視覚デモンストレーションプロジェクトなどに広く使用されています。

本チュートリアルでは、Unit Roller485 の使用方法を紹介します。

特徴

  • ブラシレス DC モーター制御(BLDC)
  • RS-485 通信 / I2C 通信制御
  • 統合 OLED ディスプレイ
  • RGB インジケーターライト
  • FOC クローズドループドライブシステム

含まれるもの

  • 1x Unit Roller485
  • 1x HT3.96R-4P プラグ
  • 2x HY2.0-4P Grove ケーブル(5cm)
  • 6x 摩擦ピン
  • 1x フランジ
  • 1x ブラケット
  • 1x 六角レンチ(2.5mm)
  • 1x 六角レンチ(2mm)
  • 6x M3 ナット
  • 2x M3x14mm ソケットヘッドネジ
  • 4x M3x14mm countersunk head ネジ
  • 4x M3x12mm countersunk head ネジ
  • 1x シングルエンド端子線 5P デバッグケーブル

アプリケーション

  • ロボット関節制御
  • スマート製造機器
  • 視覚デモンストレーション

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KB Flash、32KB SRAM、170MHz
モータータイプ D3504 200KV ブラシレスモーター @直径:41mm
ドライバーチップ DRV8311HRRWR
角度センサー TLI5012BE1000
通信インターフェース PWR-485(HT3.96-4P インターフェース)
I2C(0x64)
ディスプレイ 0.66 インチ OLED ディスプレイ、解像度:64 x 48、SPI 通信
RGB LED 2x WS2812-2020
モーター電源供給 PWR-485(HT3.96-4P インターフェース)@6-16V
Grove ポート DC 5V 電源供給
スリップリング_Grove ポート DC 5V 電源供給
負荷 負荷:50g モーター速度:2100rpm 電流:DC 16V/225mA
負荷:200g モーター速度:1400rpm 電流:DC 16V/601mA
負荷:500g(最大負荷)モーター速度:560rpm 電流:DC 16V/918mA
無負荷:DC 16V/78mA
待機電流 Grove ポート DC 5V 電源供給 @70mA
RS-485(HT3.96-4P インターフェース)電源供給 DC 16V@32mA
出力トルク Grove ポート DC 5V 電源供給:0.021N.m/0.2kgf.cm@電流 350mA
RS485(VH3.96-4P インターフェース)DC 16V 電源供給:0.065N.m/0.66kgf.cm@電流 927mA
スリップリング(Grove ポート)出力容量 DC 5V/300mA
騒音 48dB
動作温度 0-40°C
製品サイズ 40.0 x 40.0 x 40.0mm
製品重量 82.9g
パッケージサイズ 105.0 x 76.0 x 54.0mm
総重量 156.8g

回路図

schematics

ピンマップ

  • PORT A インターフェース
PORT A SCL SDA VCC GND
Core (Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
Atom Lite / Atom Matrix G21 G25 5V GND
AtomS3 / AtomS3 Lite G39 G38 5V GND
StickC PLUS / PLUS2 G33 G32 5V GND
  • I2C\PWR485\RGB\BUTTON
STM32G431CBU6 PA15 PB7 PC11 PC10 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
PWR-485 RS485_RX RS485_TX RS485_DIR
WS2812C LED_DAT
Button A SYS_SW
  • OLED
STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

製品サイズ

データシート

ソフトウェア

Arduino

Unit Roller485ライブラリ

STM32ファームウェア

UiFlow2

通信プロトコル

  • I2C プロトコル

Unit Roller485 I2Cプロトコルテーブル

Unit Roller485 I2Cユーザーマニュアル

  • RS485 プロトコル

Unit Roller485 RS485プロトコルテーブル

Unit Roller485 RS485ユーザーマニュアル

動画

  • Unit Roller485 製品紹介とケース紹介

-- UiFlow での Unit Roller485 の使用