Unit Roller485
説明
Unit Roller485は、複数の制御機能を統合したブラシレス DC モーター（BLDC）運動アクチュエーターキットで、効率的なモーションコントロールを目的として設計されています。製品は 6-16V DC 電源入力（PWR485 インターフェース経由）または 5V 入力（Grove インターフェース経由）をサポートし、自動的に電源係数を調整して最適な性能を確保します。内部にFOCクローズドループドライブシステムを搭載し、3504 200KV ブラシレスモーターを採用しています。強制冷却なしで最大連続相電流 0.5A、短時間ピーク電流 1A で動作可能です。ドライバーは磁気エンコーダーを使用してフィードバックを行い、電流制御、速度制御、位置制御をサポートし、高精度な運動制御を実現します。デバイスのアクスルにはオプションのスリップリングを装着でき、トップの Grove インターフェースとボトムを接続したまま維持することで、360° 回転をサポートしながら追加モジュールの拡張を可能にし、回転部分への電源供給とデータ伝送を確保します。
さらに、デバイスの背面には 0.66 インチOLEDディスプレイが搭載され、リアルタイム状態を表示できます。また、RGB インジケーターライトと機能ボタンを備え、ヒューマンマシンインタラクションを実現しています。製品のトップとベースには LEGO 互換の取り付け穴と M3 ネジ穴が設計されており、容易にセットアップと統合が可能です。Unit Roller485 のハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、RS485またはI2Cバスを介したモーション制御とパラメータ調整をサポートします。ユニットは SWD および SWO デバッグインターフェースも提供し、ユーザーの柔軟性を高めています。この製品は、ロボット関節、運動制御、産業用自動化、視覚デモンストレーションプロジェクトなどに広く使用されています。
特徴
- ブラシレス DC モーター制御（BLDC）
- RS-485 通信 / I2C 通信制御
- 統合 OLED ディスプレイ
- RGB インジケーターライト
- FOC クローズドループドライブシステム
含まれるもの
- 1x Unit Roller485
- 1x HT3.96R-4P プラグ
- 2x HY2.0-4P Grove ケーブル（5cm）
- 6x 摩擦ピン
- 1x フランジ
- 1x ブラケット
- 1x 六角レンチ（2.5mm）
- 1x 六角レンチ（2mm）
- 6x M3 ナット
- 2x M3x14mm ソケットヘッドネジ
- 4x M3x14mm countersunk head ネジ
- 4x M3x12mm countersunk head ネジ
- 1x シングルエンド端子線 5P デバッグケーブル
アプリケーション
- ロボット関節制御
- スマート製造機器
- 視覚デモンストレーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KB Flash、32KB SRAM、170MHz |
| モータータイプ | D3504 200KV ブラシレスモーター @直径：41mm |
| ドライバーチップ | DRV8311HRRWR |
| 角度センサー | TLI5012BE1000 |
| 通信インターフェース | PWR-485（HT3.96-4P インターフェース） I2C（0x64） |
| ディスプレイ | 0.66 インチ OLED ディスプレイ、解像度：64 x 48、SPI 通信 |
| RGB LED | 2x WS2812-2020 |
| モーター電源供給 | PWR-485（HT3.96-4P インターフェース）@6-16V Grove ポート DC 5V 電源供給 スリップリング_Grove ポート DC 5V 電源供給 |
| 負荷 | 負荷：50g モーター速度：2100rpm 電流：DC 16V/225mA 負荷：200g モーター速度：1400rpm 電流：DC 16V/601mA 負荷：500g（最大負荷）モーター速度：560rpm 電流：DC 16V/918mA 無負荷：DC 16V/78mA |
| 待機電流 | Grove ポート DC 5V 電源供給 @70mA RS-485（HT3.96-4P インターフェース）電源供給 DC 16V@32mA |
| 出力トルク | Grove ポート DC 5V 電源供給：0.021N.m/0.2kgf.cm@電流 350mA RS485（VH3.96-4P インターフェース）DC 16V 電源供給：0.065N.m/0.66kgf.cm@電流 927mA |
| スリップリング（Grove ポート）出力容量 | DC 5V/300mA |
| 騒音 | 48dB |
| 動作温度 | 0-40°C |
| 製品サイズ | 40.0 x 40.0 x 40.0mm |
| 製品重量 | 82.9g |
| パッケージサイズ | 105.0 x 76.0 x 54.0mm |
| 総重量 | 156.8g |
回路図
ピンマップ
- PORT A インターフェース
| PORT A | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core (Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
| Atom Lite / Atom Matrix | G21 | G25 | 5V | GND |
| AtomS3 / AtomS3 Lite | G39 | G38 | 5V | GND |
| StickC PLUS / PLUS2 | G33 | G32 | 5V | GND |
- I2C\PWR485\RGB\BUTTON
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PC11 | PC10 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| PWR-485 | RS485_RX | RS485_TX | RS485_DIR | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Button A | SYS_SW |
- OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
通信プロトコル
- I2C プロトコル
- RS485 プロトコル
動画
- Unit Roller485 製品紹介とケース紹介
- UiFlow での Unit Roller485 の使用