Unit Roller485-Lite

SKU:U182-Lite

説明

Roller485 Lite Unitは、効率的なモーションコントロールを実現するために設計された統合型ブラシレス DC モーター運動制御キットです。6-16V DC 電源入力（PWR485 インターフェース経由）または 5V 入力（Grove インターフェース経由）をサポートし、自動的に電源係数を調整して最適な性能を確保します。内蔵FOCクローズドループドライブシステムを搭載し、3504 200KV ブラシレスモーターを採用しています。強制冷却なしで、最大連続相電流 0.5A、短時間電流 1A で動作可能です。ドライバーは磁気エンコーダーを使用してフィードバックを行い、電流制御、速度制御、位置制御をサポートし、高精度な制御を実現します。
さらに、デバイスの背面に 0.66 インチOLEDディスプレイが搭載されており、デバイスの状態をリアルタイムで表示できます。また、RGB インジケーターライトと機能ボタンを備え、ユーザーとのインタラクションを簡便にしています。製品のベースには LEGO 互換の取り付け穴と M3 ネジ穴が設計されており、組み立てと統合が容易です。Roller485 Unit のハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、RS485またはI2Cバスを介したモーション制御とパラメータ調整をサポートします。また、SWD および SWO デバッグインターフェースを提供し、開発者により大きな柔軟性を与えます。この製品は、ロボット関節、運動制御、産業用自動化、視覚デモンストレーションプロジェクトなどに広く使用されています。

Unit Roller485 Lite

本チュートリアルでは、Unit Roller485 Lite の使用方法を紹介します。

Unit-Roller485 Lite と Unit-Roller485 の主な違いは、Unit-Roller485 Lite にはスリップリング拡張 Grove インターフェースとトップ LEGO 拡張インターフェースが含まれていないことです。

特徴

ブラシレス DC モーター制御
RS-485/I2C 通信制御
統合 OLED ディスプレイ
RGB インジケーターライト
FOC クローズドループドライブシステム

含まれるもの

1 x Roller485 Lite Unit
1 x HT3.96-4P プラグ
1 x HY2.0-4P Grove ケーブル（5cm）
6 x 摩擦ピン
1 x フランジ
1 x ブラケット
1 x モーター取り付けプレート
1 x 六角レンチ（2.5mm）
1 x 六角レンチ（2mm）
6 x M3 ナット
2 x 六角ソケットカップヘッドネジ M3x14mm
4 x 六角ソケット countersunk head ネジ M3x14mm
2 x 六角ソケット countersunk head ネジ M3x12mm
4 x 六角ソケット countersunk head ネジ M3x5mm
1 x シングルエンデッド端子線 5P デバッグ線

アプリケーション

ロボット関節制御
スマート製造機器
視覚デモンストレーション

仕様

仕様	パラメータ
MCU	STM32G431CBU6@Cortex-M4、128KB-Flash、32KB-SRAM、170MHz
モータータイプ	D3504 200KV ブラシレスモーター @直径：41mm
ドライバーチップ	DRV8311HRRWR
角度センサー	TLI5012BE1000
通信インターフェース	PWR-485（HT3.96-4P インターフェース） I2C（0x64）
ディスプレイ	0.66 インチ OLED ディスプレイ、解像度：64 x 48、SPI 通信
RGB LED	2x WS2812-2020
モーター電源供給	RS-485（VH3.96-4P インターフェース）電源供給 @6-16V Grove ポート DC 5V 電源供給
負荷	負荷：50g モーター速度：2100rpm 電流：DC 16V/225mA 負荷：200g モーター速度：1400rpm 電流：DC 16V/601mA 負荷：500g（最大負荷）モーター速度：560rpm 電流：DC 16V/918mA 無負荷：DC 16V/78mA
待機電流	Grove ポート DC 5V 電源供給 @70mA RS-485（VH3.96-4P インターフェース）電源供給 DC 16V@32mA
騒音レベル	48dB
出力トルク	Grove ポート DC 5V 電源供給：0.021N.m/0.2kgf.cm@電流 350mA RS485（VH3.96-4P インターフェース）電源供給：0.065N.m/0.66kgf.cm@電流 927mA
動作温度	0-40°C
製品サイズ	40.0 x 40.0 x 40.0mm
製品重量	71.0g
梱包サイズ	105.0 x 76.0 x 54.0mm
梱包重量	151.0g