pdf-icon

Unit Roller485-Lite

SKU:U182-Lite

説明

Roller485 Lite Unitは、効率的なモーションコントロールを実現するために設計された統合型ブラシレス DC モーター運動制御キットです。6-16V DC 電源入力(PWR485 インターフェース経由)または 5V 入力(Grove インターフェース経由)をサポートし、自動的に電源係数を調整して最適な性能を確保します。内蔵FOCクローズドループドライブシステムを搭載し、3504 200KV ブラシレスモーターを採用しています。強制冷却なしで、最大連続相電流 0.5A、短時間電流 1A で動作可能です。ドライバーは磁気エンコーダーを使用してフィードバックを行い、電流制御、速度制御、位置制御をサポートし、高精度な制御を実現します。
さらに、デバイスの背面に 0.66 インチOLEDディスプレイが搭載されており、デバイスの状態をリアルタイムで表示できます。また、RGB インジケーターライトと機能ボタンを備え、ユーザーとのインタラクションを簡便にしています。製品のベースには LEGO 互換の取り付け穴と M3 ネジ穴が設計されており、組み立てと統合が容易です。Roller485 Unit のハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、RS485またはI2Cバスを介したモーション制御とパラメータ調整をサポートします。また、SWD および SWO デバッグインターフェースを提供し、開発者により大きな柔軟性を与えます。この製品は、ロボット関節、運動制御、産業用自動化、視覚デモンストレーションプロジェクトなどに広く使用されています。

本チュートリアルでは、Unit Roller485 Lite の使用方法を紹介します。
Unit-Roller485 Lite と Unit-Roller485 の主な違いは、Unit-Roller485 Lite にはスリップリング拡張 Grove インターフェースとトップ LEGO 拡張インターフェースが含まれていないことです。

特徴

  • ブラシレス DC モーター制御
  • RS-485/I2C 通信制御
  • 統合 OLED ディスプレイ
  • RGB インジケーターライト
  • FOC クローズドループドライブシステム

含まれるもの

  • 1 x Roller485 Lite Unit
  • 1 x HT3.96-4P プラグ
  • 1 x HY2.0-4P Grove ケーブル(5cm)
  • 6 x 摩擦ピン
  • 1 x フランジ
  • 1 x ブラケット
  • 1 x モーター取り付けプレート
  • 1 x 六角レンチ(2.5mm)
  • 1 x 六角レンチ(2mm)
  • 6 x M3 ナット
  • 2 x 六角ソケットカップヘッドネジ M3x14mm
  • 4 x 六角ソケット countersunk head ネジ M3x14mm
  • 2 x 六角ソケット countersunk head ネジ M3x12mm
  • 4 x 六角ソケット countersunk head ネジ M3x5mm
  • 1 x シングルエンデッド端子線 5P デバッグ線
includes

アプリケーション

  • ロボット関節制御
  • スマート製造機器
  • 視覚デモンストレーション

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32G431CBU6@Cortex-M4、128KB-Flash、32KB-SRAM、170MHz
モータータイプ D3504 200KV ブラシレスモーター @直径:41mm
ドライバーチップ DRV8311HRRWR
角度センサー TLI5012BE1000
通信インターフェース PWR-485(HT3.96-4P インターフェース)
I2C(0x64)
ディスプレイ 0.66 インチ OLED ディスプレイ、解像度:64 x 48、SPI 通信
RGB LED 2x WS2812-2020
モーター電源供給 RS-485(VH3.96-4P インターフェース)電源供給 @6-16V
Grove ポート DC 5V 電源供給
負荷 負荷:50g モーター速度:2100rpm 電流:DC 16V/225mA
負荷:200g モーター速度:1400rpm 電流:DC 16V/601mA
負荷:500g(最大負荷)モーター速度:560rpm 電流:DC 16V/918mA
無負荷:DC 16V/78mA
待機電流 Grove ポート DC 5V 電源供給 @70mA
RS-485(VH3.96-4P インターフェース)電源供給 DC 16V@32mA
騒音レベル 48dB
出力トルク Grove ポート DC 5V 電源供給:0.021N.m/0.2kgf.cm@電流 350mA
RS485(VH3.96-4P インターフェース)電源供給:0.065N.m/0.66kgf.cm@電流 927mA
動作温度 0-40°C
製品サイズ 40.0 x 40.0 x 40.0mm
製品重量 71.0g
梱包サイズ 105.0 x 76.0 x 54.0mm
梱包重量 151.0g

回路図

schematics

ピンマップ

  • PORT A インターフェース
PORT A SCL SDA VCC GND
Core (Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
Atom Lite / Atom Matrix G21 G25 5V GND
AtomS3 / AtomS3 Lite G39 G38 5V GND
StickC PLUS / PLUS2 G33 G32 5V GND
  • I2C\PWR485\RGB\BUTTON
STM32G431CBU6 PA15 PB7 PC11 PC10 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
PWR-485 RS485_RX RS485_TX RS485_DIR
WS2812C LED_DAT
Button A SYS_SW
  • OLED
STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

製品サイズ

データシート

ソフトウェア

Arduino

Roller485 Unitライブラリ

STM32ファームウェア

通信プロトコル

  • I2C プロトコル

Roller485 Unit I2Cプロトコルテーブル

Roller485 Unit I2Cユーザーマニュアル

  • RS485 プロトコル

Roller485 Unit RS485プロトコルテーブル

Roller485 Unit RS485ユーザーマニュアル

動画

  • Unit Roller485-Lite の紹介と例