Unit 8Servos2-Chain

SKU:U223

説明

Unit 8Servos2-Chain は、8チャンネルサーボカスケード制御ユニットです。内部に STM32G031G8U6 メインコントローラを統合し、UART 通信インターフェースを採用、ChainシリーズのUARTシリアルカスケード通信プロトコルに対応しています。8xの設定可能なIOチャンネルを提供し、サーボ制御、デジタル入力/出力、ADC 入力、RGB LED 制御、PWMモードなど、複数の動作モードを設定できます。

オンボードに2 組のHY2.0-4Pインターフェースを備え、Chainシリーズプロトコルの入力インターフェースと出力インターフェースに対応し、複数デバイスのチェーン接続を実現します。

本ユニットはDC 9 ~ 24V 入力に対応し、SY8303AIC 降圧回路を内蔵して5V 電源を提供、降圧回路の最大出力総電流は3Aです。オンボードのINA199A1DCKR 電流検出回路によりサーボの総電流を計測でき、入力電圧および5V 電源電圧のサンプリング回路、DC 電源インターフェース状態インジケータ、HY2.0-4Pインターフェース低電圧状態インジケータを備え、多サーボ制御、ロボット関節駆動、スマートトイなどのアプリケーションに適しています。

特徴

• STM32G031G8U6 コアメインコントローラ
• 8xの設定可能なIOチャンネル、複数の動作モードを設定可能：
  • サーボ制御
  • デジタル入力/出力
  • ADC 入力
  • RGB LED 制御
  • PWMモード
• 通信インターフェース
  • ChainシリーズUARTシリアルカスケード通信プロトコルを採用
  • 2x HY2.0-4Pインターフェースで複数デバイスのカスケードに対応
• 電源と検出
  • DC 9 ~ 24V 電源入力、内部に5V@3A 降圧回路を統合（ペリフェラル駆動 + HY2.0-4P 出力によるメインコントローラ給電）
  • サーボ総電流検出を統合
  • DC 入力電圧検出
  • 5V 電源電圧検出
• 状態表示
  • 赤色インジケータ: DC 電源インターフェース状態インジケータ（インターフェース電圧が8.5Vを超えると点灯）
  • 緑色インジケータ：HY2.0-4Pインターフェース低電圧状態インジケータ（インターフェース電圧が4.5Vを下回ると点灯）

含まれるもの

• 1 x Unit 8Servos2-Chain
• 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）

アプリケーション

• 多サーボ制御
• ロボット関節駆動
• スマートトイ
• STEAM 教育

仕様

操作説明

回路図

• Unit 8Servos2-Chain 回路図 PDF

1/1

ピンマップ

UART

UART2のTX2は、R12（0Ω）を介してPA14に接続され、RX2はPA15に接続されます。

製品サイズ

• Unit 8Servos2-Chain 製品サイズ PDF

データシート

• INA199A1DCKR データシート

ソフトウェア

Arduino

• Unit 8Servos2-Chain Arduino ドライバライブラリ
• Unit 8Servos2-Chain Arduino チュートリアル

内蔵ファームウェア

• Unit 8Servos2-Chain 内蔵ファームウェア

通信プロトコル

動画