Unit 8Servos2-I2C
SKU:U222
説明
Unit 8Servos2-I2C は、8チャンネルのサーボカスケード制御ユニットです。STM32G031G8U6 コアマイコンを搭載し、I2C 通信インターフェースを採用、8x の設定可能な IO チャンネルを提供し、サーボ制御、デジタル入力 / 出力、ADC 入力、RGB LED 制御、PWM モードなど、複数の動作モードの設定をサポートします。 2 組の HY2.0-4P インターフェースを搭載し、ハードウェア上では2つのインターフェースが接続され同一の I2C バスを共用します。また、16 段階のロータリエンコーダスイッチを備え、デバイスの I2C アドレスを柔軟に設定でき、他の I2C デバイスの拡張接続が容易です。本ユニットは DC 9 ~ 24V 入力に対応し、SY8303AIC 降圧回路を内蔵して 5V 電源を供給します。降圧回路の最大出力総電流は 3A です。INA199A1DCKR 電流検出回路を搭載し、サーボの総電流を取得できます。また、入力電圧および 5V 電源電圧のサンプリング回路、電源状態インジケータを備え、多サーボ制御、ロボット関節駆動、スマートトイなどのアプリケーションに適しています。
特徴
- STM32G031G8U6 コアマイコン
- 8x の設定可能な IO チャンネル、複数の動作モードの設定をサポート：
- サーボ制御
- デジタル入力 / 出力
- ADC 入力
- RGB LED 制御
- PWM モード
- 通信インターフェースとアドレス設定
- I2C 通信インターフェース
- 2x の HY2.0-4P インターフェースが複数の I2C デバイス拡張をサポート
- 16 段階ロータリエンコーダスイッチによる I2C アドレス設定
- 電源と検出
- DC 9 ~ 24V 電源入力、内部に 5V@3A 降圧回路を統合（ペリフェラル駆動 + HY2.0-4P 出力によるメインコントローラへの給電）
- サーボ総電流モニタリングを統合
- DC 入力電圧検出
- 5V 電源電圧検出
- 状態表示
- 赤色インジケータ：DC 電源インターフェース状態インジケータ（インターフェース電圧が 8.5V を超えると点灯）
- 緑色インジケータ：HY2.0-4P インターフェース低電圧状態インジケータ（インターフェース電圧が 4.5V を下回ると点灯）
含まれるもの
- 1 x Unit 8Servos2-I2C
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- 多サーボ制御
- ロボット関節駆動
- スマートトイ
- STEAM 教育
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| 設定可能な IO チャンネル | 8チャンネル、動作モード対応：サーボ制御、デジタル入力 / 出力、ADC 入力、RGB LED、PWM モード |
| IO チャンネルインターフェース | 8 x 2.54-3P |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x25 ~ 0x34 |
| DC 電源入力インターフェース | 入力電圧：DC 9 ~ 24V、仕様：5.5 x 2.1mm、極性：センタープラス |
| 降圧チップ | SY8303AIC |
| 電源出力 | DC 5V、最大 3A（基板上の各負荷で共用） |
| 電流検出回路 | INA199A1DCKR、10mΩ シャント抵抗付き |
| インジケータ | 赤色 DC 入力監視インジケータ、緑色低電圧監視インジケータ |
| 待機消費電力 | DC 12V@4.56mA |
| 動作消費電力 | DC 12V@1.6A（8チャンネルサーボ負荷） |
| 製品サイズ | 56.0 x 24.0 x 11.5mm |
| 製品重量 | 11.6g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 13.0mm |
| 梱包重量 | 17.2g |
回路図
1/1
ピンマップ
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| IN & OUT | GND | 5V | SDA | SCL |
入出力インターフェース説明
Unit 8Servos2-I2C の入力・出力インターフェースは内部で接続されており、より多くの Unit 8Servos2-I2C または I2C デバイスをカスケード接続するために使用できます。
I2C アドレス対応表
| ロータリエンコーダスイッチ | I2C アドレス |
|---|---|
| 0 | 0x25 |
| 1 | 0x26 |
| 2 | 0x27 |
| 3 | 0x28 |
| 4 | 0x29 |
| 5 | 0x2A |
| 6 | 0x2B |
| 7 | 0x2C |
| 8 | 0x2D |
| 9 | 0x2E |
| A | 0x2F |
| B | 0x30 |
| C | 0x31 |
| D | 0x32 |
| E | 0x33 |
| F | 0x34 |
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