Unit C6L
SKU:U202
説明
Unit C6L は高集積度の LoRa 通信ユニットで、内部には Stamp C6LoRa モジュール（ESP32-C6 をコアマイコンとして採用し、SX1262 LoRa トランシーバーと RF スイッチ回路を統合）を搭載し、868 ~ 923 MHz の動作周波数帯をサポートします。Unit C6L には 0.66 インチ OLED 白黒ディスプレイ、プログラム可能な RGB インジケーター、ブザー、ユーザーボタンが統合され、直感的なヒューマンマシンインターフェースを提供します。デバイスは Meshtastic ネットワーク接続や二次開発が可能で、迅速にプライベート LoRa ネットワークを構築でき、遠隔監視、アウトドア探検、緊急通信などのシナリオに適しています。ハードウェア設計面では、2x RP-SMA アンテナインターフェースを備え、2.4 GHz Wi-Fi 6 と LoRa 通信に対応し、無線性能の拡張性と安定性を確保しています。また、過電圧保護チップ AW32901FCR を統合し、デバイスの安定性を向上させています。HY2.0-4P 拡張インターフェースと LEGO 互換ホール設計により、ユーザーはセンサーやモジュールを容易に拡張し、多様なアプリケーションシーンを迅速に構築できます。
クイックスタート
本チュートリアルは Arduino IDE を使い Unit C6L デバイスを制御する方法を解説します。
本チュートリアルでは、Unit C6L を使用した Meshtastic の操作方法をご紹介します。
特徴
- Meshtastic 対応
- ESP32-C6 コアマイコン
- 2.4 GHz Wi-Fi 6
- SX1262 LoRa トランシーバー
- LoRa 動作周波数: 868 ~ 923 MHz
- プログラム可能な RGB LED WS2812C
- SSD1306 0.66 インチ OLED 白黒ディスプレイ、解像度 64x48
- ヒューマンマシンインターフェース:
- ブザー
- ユーザーボタン
- 過電圧保護チップ AW32901FCR 搭載
- HY2.0-4P 拡張インターフェース
- LEGO 互換ホール設計
含まれるもの
- 1 x Unit C6L
- 1 x 2.4 GHz RP-SMA ロッドアンテナ
- 1 x 868 MHz RP-SMA ロッドアンテナ
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- スマート農業
- 産業監視
- 屋外通信
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-C6 (RISC-V 32 ビット高性能単コアプロセッサ 160MHz + RISC-V 32 ビット低消費電力単コアプロセッサ 20 MHz) |
| Flash | 16MB |
| ディスプレイ | SSD1306 0.66 インチ OLED 白黒ディスプレイ、解像度 64 x 48 |
| LoRa | SX1262 |
| アンテナ仕様 | Wi-Fi アンテナ：長さ 84mm、コネクタタイプ RP-SMA（内ネジ内孔）、動作周波数 2.4 GHz、利得 3dBi LoRa アンテナ：長さ 108mm、コネクタタイプ RP-SMA（内ネジ内孔）、動作周波数 868 MHz、利得 3dBi |
| LoRa 最大送信出力 | +22dBm |
| 消費電力 | スリープモード（HY2.0-4P インターフェース給電）：696.86uA スリープモード（USB Type-C インターフェース給電）：866.42uA LoRa 受信待機（USB Type-C インターフェース給電）：85.18mA LoRa 最大出力で連続送信（USB Type-C インターフェース給電）：80.02mA |
| LoRa 受信感度 | -147 dBm （LoRa 低レートモード） |
| 入力電源 | DC 5V（USB Type-C） |
| RGB LED | 1x WS2812C |
| 製品サイズ | 62.0 x 24.0 x 8.0mm （アンテナ除く） |
| 製品重量 | 13.6g（アンテナ除く） |
| 梱包サイズ | 104.0 x 44.0 x 12.5mm |
| 梱包重量 | 38.6g |
操作説明
ダウンロードモードに入る
ファームウェアを書き込む場合は、USB Type-C データケーブルでデバイスをパソコンに接続し、側面のリセットボタンを 3 秒間長押しして緑色のランプが赤色に変わるまで待ちます。この時点でデバイスがダウンロードモードに入り、書き込みを待機します。
回路図
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ピンマップ
Stamp C6LoRa
| ESP32-C6 | G21 | G22 | G20 | G23 | G19 | G7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SX1262 | MOSI | MISO | SCK | CS | BUSY | IRQ |
| ESP32-C6 | G8 | G10 | G3 | ESP_RST |
|---|---|---|---|---|
| PI4IOE5V6408 | SCL | SDA | INT | RST |
| PI4IOE5V6408 | E0.P5 | E0.P6 | E0.P7 |
|---|---|---|---|
| SX1262 | SX_LNA_EN | SX_ANT_SW | SX_NRST |
LoRa モジュールの初期化には、以下の操作が必要です。
- LoRa モジュールリセット：SX_NRST を Low レベルに設定、100 ms 保持後に High レベルに戻してください。
- 高周波アンテナスイッチ有効化：SX_ANT_SW を High レベルに設定してください。
- LNA 有効化：SX_LNA_EN を High レベルに設定してください。
OLED
| ESP32-C6 | G6 | G21 | G20 | G18 | G15 |
|---|---|---|---|---|---|
| SSD1306 | CS | MOSI | SCK | DC | RST |
HMI
| ESP32-C6 | G11 | G2 |
|---|---|---|
| Buzzer | BEEP | |
| RGB LED | LED_DAT |
| PI4IOE5V6408 | P0 |
|---|---|
| SYS_KEY1 | INPUT |
USB
| ESP32-C6 | G13 | G12 |
|---|---|---|
| USB | USB_D+ | USB_D- |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G5 | G4 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
クイックスタート
Arduino
UiFlow2
PlatformIO
[env:m5stack-unitc6l]
platform = https://github.com/pioarduino/platform-espressif32/archive/refs/heads/develop.zip
board = esp32-c6-devkitc-1
framework = arduino
upload_speed = 1500000
monitor_speed = 115200
build_flags =
-D ARDUINO_USB_MODE=1
-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
-DCONFIG_ARDUHAL_LOG_COLORS=1
-DCORE_DEBUG_LEVEL=5
lib_deps =
M5Unified=https://github.com/m5stack/M5UnifiedEasyLoader
| Easyloader | Download | Note |
|---|---|---|
| Unit C6L User Demo Easyloader | download | / |
ご注意
本ファームウェアは最新バージョンではありません。デフォルト設定において、MQTT 機能および Web サーバーはいずれも無効化されています。このファームウェアは Unit C6L の基本的な動作確認専用となります。Meshtastic の機能を最大限に活用する場合、公式 Web サイトにアクセスし、最新バージョンのファームウェアをフラッシュしてください：：https://flasher.meshtastic.org/
動画
- Unit C6L 製品紹介および機能展示