Unit GPS v1.1
説明
Unit GPS v1.1 は、AT6668 ソリューションを採用し、セラミックアンテナを内蔵して、より精密で信頼性の高い衛星測位サービスを提供する GNSS 全球測位ナビゲーションユニットです。従来製品と比較して、AT6668 はマルチ周波数・マルチモードの GNSS 信号受信に対応しており、GPS、BD2、BD3、GLONASS、GALILEO、QZSS など複数の衛星測位システムの信号を受信できます。マルチシステム併用測位と単一システム独立測位の両方をサポートし、耐干渉性と測位精度が向上しています。信号が弱いエリアでも、高精度な位置情報を迅速に取得可能です。本モジュールは車載ナビゲーションや IoT 測位機器など、高精度測位が求められる用途に広く適用されます。
特徴
- 複数の衛星測位システム (GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO) に対応
- マルチ周波数およびマルチシステム受信
- マルチチャンネル
- 2x LEGO 互換の穴
- 開発プラットフォーム: Arduino、UIFlow など
含まれるもの
- 1x Unit-GPS v1.1
- 1x HY2.0-4P ケーブル (20CM)
アプリケーション
- 車載測位およびナビゲーション
- ウェアラブルデバイス
- IoT 測位デバイス
- ドローン
- 携帯デバイス
- 公共交通機関の駅からの報告
仕様
| 仕様書 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ATGM336H-6N Module@AT6668 |
| Supported Systems | GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO Frequencies: BDS: B1I+B1C GPS/QZSS/SBAS: L1 GALILEO: E1 GLONASS: R1 |
| チャンネル数 | 50 チャンネル |
| 通信 | UART 通信、デフォルト 115200bps@8N1 |
| 測位精度 | <1.5m (CEP50) |
| 更新レート | 最大 10Hz |
| プロトコル | NMEA0183 4.1 |
| 感度 | トラッキング: -162dBm、捕捉: -160dBm、コールドスタート: -148dBm |
| 起動時間 | コールドスタート: 23 秒、ホットスタート: 1 秒 |
| 消費電力 | DC 5V/31.64mA |
| 製品サイズ | 48.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 12.5g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 梱包重量 | 17.6g |
データシート
回路図
ピンマップ
| GPS Unit v1.1 | RXD | TXD | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| M5Core (PORT C) | GPIO16 | GPIO17 | 5V | GND |
| M5Core2 (PORT C) | GPIO13 | GPIO14 | 5V | GND |
| M5CoreS3 (PORT C) | GPIO18 | GPIO17 | 5V | GND |
モデル サイズ
ソフトウェア
Arduino
バージョン比較
| Product Compare | Unit-GPS v1.1  | Unit-GPS  |
|---|---|---|
| SoC | AT6668 | AT6558 |
| Supported Systems | BD2/BD3/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS | BDS/GPS |
| Positioning Accuracy | 1.5m | 2.5m |
| Channels | 50 channels (CEP50) | 32 channels (CEP50) |
| Sensitivity | Tracking: -162dBm, Acquisition: -160dBm, Cold Start: -148dBm | Tracking: -162dBm, Acquisition: -148dBm, Cold Start: -146dBm |
| Start Time | Cold Start: 23 seconds, Hot Start: 1 second | Cold Start: 35 seconds, Hot Start: 1 second |
UiFlow2
動画
- Unit GPS v1.1 製品紹介