Atom JoyStick v1.1
SKU:K137-V11
描述
Atom JoyStick v1.1 是一款多功能可编程双摇杆遥控器，作为 Atom JoyStick 的迭代款，其核心改进在于主控由 AtomS3 升级为 AtomS3R。AtomS3R 集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8，配备 8MB Flash、8MB PSRAM 和 2.4 GHz Wi-Fi，并内置 BMI270 六轴姿态传感器与 BMM150 三轴地磁传感器。 手柄底座集成 STM32 核心主控，采用 I2C 通信接口。 配备 2 个霍尔传感器五向摇杆、2 个功能按键、独立电源开关和 RGB LED 指示灯，采用高压动力电池供电，续航更强劲。板载两路电池充电接口，可同时为 StampFly v1.1 的电池充电。产品出厂预烧录 StampFly 遥控固件，通过 ESP-NOW 协议与 StampFly 通信，固件源代码开源，适用于无人机操控、机器人控制、智能小车和各种 DIY 项目。
教程 & 快速上手
本教程将向你介绍，如何通过 M5Burner 给 StampFly 和 Atom Joystick / Atom JoyStick v1.1 烧录出厂固件，配对以及四轴飞行器的基本操作和指示
产品特性
- Atom JoyStick v1.1
- STM32F030F4P6 核心主控
- 双摇杆、双按键、独立电源开关
- 2x WS2812C RGB LED
- USB Type-C 充电接口
- 蜂鸣器提示
- 电池电压检测
- 两路电池充电接口
- AtomS3R 控制器
- ESP32-S3-PICO-1-N8R8
- 8MB Flash 和 8MB PSRAM
- 0.85" LCD @ 128x128
- BMI270 六轴姿态传感器
- BMM150 三轴地磁传感器
- 增强型 3D 天线
包装内容
- 1 x Atom JoyStick v1.1
- 1 x 320mAh 高压锂电池
应用场景
- 无人机操控
- 机器人控制
- 智能小车
- DIY 项目
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 控制器 | AtomS3R |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频 240MHz |
| Flash | 8MB |
| PSRAM | 8MB Octal |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 显示屏 | 0.85" LCD @ 128x128 |
| 六轴姿态传感器 | BMI270 (I2C @ 0x68) |
| 三轴地磁传感器 | BMM150（通过 BMI270 Sensor Hub 接入） |
| 底座核心主控 | STM32F030F4P6 |
| 底座通信接口 | I2C @ 0x59 |
| RGB LED | 2x WS2812C |
| 充电芯片 | TP4067@4.35V |
| 电池规格 | 320mAh@1S，输出电压 4.35V；充电电流：DC 5V@430mA |
| 电池充满时间 | 约 55 分钟 |
| 电池座子规格 | 2 x BT 2.0 公头电源端子 |
| 蜂鸣器 | 板载 5020 无源蜂鸣器 |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 84.0 x 60.0 x 31.5mm |
| 产品重量 | 56.2g（不含电池） |
| 包装尺寸 | 126.0 x 99.0 x 30.0mm |
| 毛重 | 103.0g |
操作说明
充电提醒
1. 接通数据线充电，对应的电池前面有电源指示灯，红色代表电池正在充电，未充满电；绿色代表充满电，已达到 4.35V 的电压。
2. 仅底座的 USB Type-C 接口支持锂电池充电，AtomS3R 主控的 USB Type-C 接口无法给锂电池充电。
2. 仅底座的 USB Type-C 接口支持锂电池充电，AtomS3R 主控的 USB Type-C 接口无法给锂电池充电。
电池维护事项
1. 在负载下，切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。
原理图
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管脚映射
I2C
| AtomS3R | G39 | G38 |
|---|---|---|
| Atom JoyStick v1.1 (0x59) | SCL | SDA |
Buzzer & RGB LED
| AtomS3R | G5 | G6 |
|---|---|---|
| Atom JoyStick v1.1 | Buzzer | RGB LED |
Joystick & Button
| STM32F030F4P6 | PA2 | PA3 | PA4 | PA6 | PA5 | PA7 | PF0 | PF1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Joystick Left | LEFT-SW-X | LEFT-SW-Y | LEFT-SW-B | |||||
| Joystick Right | RIGHT-SW-X | RIGHT-SW-Y | RIGHT-SW-B | |||||
| Button Left | LEFT-BTN | |||||||
| Button Right | RIGHT-BTN |
Battery
| STM32F030F4P6 | PA0 | PA1 |
|---|---|---|
| Battery Detect | BAT-ADC1 (CH1) | BAT-ADC2 (CH2) |
尺寸图
数据手册
相关视频
- Atom JoyStick 搭配 StampFly 四轴飞行器基本功能演示
说明
视频演示使用的是 Atom JoyStick 搭配 StampFly，该操作方法同样适用于 Atom JoyStick v1.1 搭配 StampFly。
产品对比
| 产品对比表 | Atom JoyStick v1.1 | Atom JoyStick  |
|---|---|---|
| 主控 | AtomS3R | AtomS3 |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | ESP32-S3FN8 |
| 内存 | 8MB Flash + 8MB PSRAM | 8MB Flash |
| 姿态传感器 | BMI270 六轴姿态传感器 | MPU6886 六轴姿态传感器 |
| 地磁传感器 | BMM150 三轴地磁传感器 | / |
| 天线 | 增强型 3D 天线 | 标准 3D 天线 |
| 协处理器 | STM32F030F4P6 | STM32F030F4P6 |
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