StampFly & Atom Joystick 固件烧录与使用教程

StampFly & Atom Joystick 是 M5Stack 推出的开源四轴飞行器套件，本教程主要以 StampFly 与 Atom Joystick 一起使用为例，演示如何为其烧录固件，并实现配对和基本飞行操作。Atom Joystick v1.1 同样适用（控制器为 AtomS3R）本教程。

1.烧录工具

请根据您所使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 M5Burner 固件烧录工具，解压打开应用程序。

双击打开 Burner 烧录工具，在左侧菜单中选择对应的设备类型STAMPS3，点击下载StampFly Firmware固件和StampFly Controller Firmware固件。其中StampFly Controller Firmware固件同时适用于 Atom Joystick 与 Atom Joystick v1.1；StampFly Controller Firmware v1.2.0 及以后版本支持在 Atom Joystick v1.1 设备上烧录。

2.固件烧录

StampFly 固件烧录

断电状态下长按 StampS3 中心按键，然后接入 USB 线，即可进入下载模式，此时将成功识别到设备端口。

点击Burn后，选择对应的端口开始烧录。

Atom Joystick 固件烧录

Atom Joystick 使用 AtomS3 作为控制器，Atom Joystick v1.1 使用 AtomS3R 作为控制器，两者进入下载模式的操作相同：连接 USB 后长按机身侧边复位按键，待绿灯亮起后松开按键。松开后绿灯熄灭，表示设备已进入下载模式，此时将成功识别到设备端口。参考 StampFly 固件烧录操作，进行StampFly Controller Firmware固件烧录即可。

3.设备配对

4.操作说明

设备配对

• 1.长按 AtomS3 / AtomS3R 中间按钮，开机后根据屏幕提示，再次单击进入配对模式。
• 2.单击 StampFly 的 Reset 按钮发送配对广播。
• 3.等待配对完成。

起飞降落

• 1.单击 AtomS3 / AtomS3R 中间按钮，可控制起飞或降落。

功能模式

Atom Joystick 与 Atom Joystick v1.1 的按键布局和操作方式一致，具体如下：

• Atom Joystick 左前方按钮（操控模式切换）
  • 稳定模式：提供稳定的控制交互，适用于常规的飞行和巡航动作。
  • 运动模式：提供最大控制自由度，可以实现复杂动作，但需要极高的操作技巧。
• Atom Joystick 右前方按钮（高度模式切换）
  • 自动高度：高度稳定在设定值，上下推动左摇杆会改变设定的高度。
  • 手动高度：高度全油门控制，需要较高的操作技巧。
• Atom Joystick 右侧摇杆中心按钮（空中翻转动作）

5.状态灯说明

• 开机
  • 白色：设备自检开始。
  • 紫色：传感器偏移校准中。（此状态请保持 StampFly 水平，请勿触碰影响校准）
  • 红绿蓝交替：待机状态。（可以起飞）
• 运行
  • 浅蓝色：低电量提醒。
  • 黄色：手动高度模式。
  • 紫色：自动高度模式。
  • 绿色：自动高度模式下自动降落。