I2C

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  • writeBytes
  • readByte
  • readBytes
  • scanID

调用M5Stack库中封装I2C通信API，实现对从机设备的访问。使用前需通过Wire.begin(21, 22);进行初始化。默认使用PORT-A引脚(G21,G22)。

writeCommand

功能:

向指定从机写入指令

函数原型:

bool writeCommand(uint8_t address, uint8_t subAddress)

返回值:

writeByte

功能:

向指定寄存器地址写入一个Byte

函数原型: bool writeByte(uint8_t address, uint8_t subAddress, uint8_t data)

返回值:

writeBytes

功能:

向指定寄存器地址写入多个Byte

函数原型: bool writeBytes(uint8_t address, uint8_t subAddress, uint8_t *data,uint8_t length)

返回值:

readByte

函数重载

功能:

从指定从机地址读取一个Byte

函数原型: bool readByte(uint8_t address, uint8_t *result)

返回值:

功能:

从指定寄存器地址读取一个Byte

函数原型:

bool readByte(uint8_t address, uint8_t subAddress,uint8_t *result)

返回值:

readBytes

函数重载

功能:

从指定从机地址读取多个Byte

函数原型:

bool readBytes(uint8_t address, uint8_t count,uint8_t * dest)

返回值:

功能:

从指定寄存器地址读取多个Byte

函数原型:

bool readBytes(uint8_t address, uint8_t subAddress, uint8_t count, uint8_t * dest)

返回值:

scanID

功能:

扫描I2C总线上的所有设备

函数原型:

bool readBytes(bool *result)

返回值:

使用示例:

  bool result[0x80];
  M5.I2C.scanID(&result[0]);