Unit TMOS PIR

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

tmos_0 = unit.get(unit.TMOS, unit.PORTA)

while True:
  tmos_0.tick_callback()
  print(tmos_0.get_data_ready())
  print(tmos_0.get_motion_state())
  print(tmos_0.get_motion_value())
  print(tmos_0.get_presence_state())
  print(tmos_0.get_presence_value())
  print(tmos_0.get_tamb_shock_state())
  print(tmos_0.get_tambient_raw_value())
  print(tmos_0.get_temperature_data())
  wait_ms(2)

功能说明

tmos_0.get_data_ready()

• 检查传感器数据是否已更新。如果最新的传感器读数已经可用，则返回True；否则返回False。

tmos_0.get_motion_state()

• 检查是否检测到运动。如果传感器检测到运动，则返回True；否则返回False。

tmos_0.get_motion_value()

• 获取运动检测的数值。这可能表示检测到的运动强度或范围，通常以整数形式返回。

tmos_0.get_presence_state()

• 检查是否检测到存在（即场内是否有人）。如果检测到人的存在，则返回True；否则返回False。

tmos_0.get_presence_value()

• 获取存在检测的数值，类似于运动检测值，但用于确定是否有人在传感器范围内。

tmos_0.get_tamb_shock_state()

• 检查是否检测到环境温度的急剧变化。如果有显著的温度变化，返回True；否则返回False。

tmos_0.get_tambient_raw_value()

• 读取当前环境温度，通常以整数形式返回。

tmos_0.get_temperature_data()

• 读取传感器前方物体的温度，以浮点数形式返回。

def tmos_0_ambient_temperature_shock_detect_event(arg):
  # global params
  pass
tmos_0.set_callback(tmos_0_ambient_temperature_shock_detect_event, tmos_0.AMBIENT_TEMPERATURE_SHOCK_DETECT)

• 当传感器检测到环境温度时触发的事件。这个块可以设置为在某些条件下执行操作，如温度变化。

tmos_0.tick_callback()

• 在程序的主循环中反复执行的操作。这可以用来定期检查传感器的状态或读取值。

tmos_0.get_gain_mode()

• 获取传感器的增益模式。增益模式决定了传感器处理信号的方式，通常以整数形式表示不同的模式。

tmos_0.get_tmos_sensitivity()

• 获取传感器的灵敏度。这是一个浮点数，高值表示更高的灵敏度。

tmos_0.get_motion_threshold()

• 获取触发运动检测的阈值。这是一个整数值，低值可能意味着即使是小的移动也会被检测到。

tmos_0.get_motion_hysteresis()

• 获取运动检测的滞后值，用于定义传感器停止报告运动前必须达到的稳定状态。

tmos_0.get_presence_threshold()

• 获取存在检测的阈值。设置这个值可以调整何时认为有人存在。

tmos_0.get_presence_hysteresis()

• 获取存在检测的滞后值，这决定了在停止报告存在之前的稳定时间。

tmos_0.get_tambient_shock_threshold()

• 获取环境温度变化检测的阈值。这个阈值用于触发温度快速变化的事件。

tmos_0.get_tambient_shock_hysteresis()

• 获取环境温度变化检测的滞后值。这决定了温度变化报告停止前的稳定期。

tmos_0.set_gain_mode(0)

• 设置传感器的增益模式为宽增益模式。这种模式可能提供更广的检测范围或更大的信号放大。

tmos_0.set_tmos_sensitivity(0)

• 设置传感器的灵敏度。这个值可以从0到4080调整，数值越高，传感器越敏感。

tmos_0.set_motion_threshold(200)

• 设置触发运动检测的阈值。这个值决定了多少级别的移动被识别为有效运动，可调范围从0到32767。

tmos_0.set_motion_hysteresis(0)

• 设置运动检测的滞后值。这个值帮助防止传感器在边界条件下频繁切换状态，可调范围从0到255。

tmos_0.set_presence_threshold(200)

• 设置触发存在检测的阈值。类似于运动阈值，这个设置决定了何种级别的“存在”会被认为是有效的，可调范围同样为0到32767。

tmos_0.set_presence_hysteresis(0)

• 设置存在检测的滞后值。这个值用于稳定传感器的输出，防止因微小变化而频繁更改状态。

tmos_0.set_tambient_shock_threshold(200)

• 设置环境温度快速变化的检测阈值。此值决定什么样的温度变化速度被认为是显著的。

tmos_0.set_tambient_shock_hysteresis(0)

• 设置环境温度快速变化检测的滞后值。此设置有助于防止因小幅温度波动而误报。