Unit DoF10

SKU:U230

描述

Unit DoF10 是一款集成六轴惯性、三轴地磁与气压传感器的 10 轴姿态检测组合单元。板载低功耗 BMI270 IMU、BMM350 三轴磁力计及 SPA06-003 气压传感器。BMI270 内置 16 位三轴加速度计与 16 位三轴陀螺仪，支持多量程配置与片上运动事件检测；BMM350 基于 TMR 隧道磁阻技术实现三轴磁场采集，磁场分辨率可达约 0.1 μT，温度稳定性优异；SPA06-003 可测量气压、温度与相对高度。 Unit DoF10 能够实时输出加速度、角速度、温度、三轴磁场及气压数据，适用于机器人姿态解算、航向检测、电子罗盘、运动追踪、气压测高、楼层变化识别、无人机等场景。

产品特性

集成六轴惯性、三轴地磁与气压传感器
I2C 通信接口
BMI270，16 位采样，支持运动检测
BMM350，TMR 技术，磁场分辨率高
SPA06-003，气压温度高度测量
支持姿态航向测高多类应用

包装内容

1 x Unit DoF10
1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (5cm)

应用场景

机器人姿态感知
航向检测
电子罗盘
运动追踪
气压测高
楼层变化检测
无人机

规格参数

规格	参数
IC 型号	BMI270 + BMM350 + SPA06-003
传感器类型	六轴惯性、三轴地磁与气压传感器
加速度计	16 位三轴加速度计
加速度量程	±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g
加速度计精度	±20 mg（约 ±0.02 g）
陀螺仪	16 位三轴陀螺仪
陀螺仪量程	±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
陀螺仪精度	±0.5 °/s
磁力计	BMM350 三轴磁力计
磁场测量范围	X/Y/Z 轴典型 ±2000 μT
磁场分辨率	约 0.1 μT
气压传感器	SPA06-003
气压测量范围	300 ~ 1100 hPa
气压绝对精度	典型值 ±0.3 hPa
气压相对精度	典型值 ±0.03 hPa
温度测量范围	-40 ~ +85 °C
温度精度	典型值 ±1 °C
通信接口	I2C 通信
BMI270 通信地址	I2C @ 0x68 / 0x69（可通过板载开关切换）
BMM350 通信地址	I2C @ 0x14
SPA06-003 通信地址	I2C @ 0x76
产品尺寸	24.0 x 24.0 x 8.0mm
产品重量	3.1g
包装尺寸	138.0 x 93.0 x 7.0mm
毛重	6.6g

操作说明

I2C 地址切换

BMI270 I2C 地址可通过板载开关进行切换，拨至 0 时地址为 0x68；拨至 1 时地址为 0x69，用于避免 I2C 总线设备地址冲突。

原理图

Unit DoF10 原理图 PDF

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管脚映射

Unit DoF10

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	SDA	SCL

数据手册

尺寸图

Unit DoF10 模型尺寸PDF

结构文件

Unit DoF10 结构文件

软件开发

Arduino

UiFlow2

Unit DoF10 UiFlow2 文档

产品对比

产品对比	Unit DoF6	Unit DoF9	Unit DoF10	Unit BMM350
传感器组合	BMI270	BMI270 + BMM350	BMI270 + BMM350 + SPA06-003	BMM350
传感器类型	六轴惯性传感器	六轴惯性 + 三轴地磁传感器	六轴惯性 + 三轴地磁 + 气压传感器	三轴地磁传感器
加速度计	16 位三轴	16 位三轴	16 位三轴	❌
陀螺仪	16 位三轴	16 位三轴	16 位三轴	❌
磁力计	❌	BMM350（TMR，约 0.1 μT）	BMM350（TMR，约 0.1 μT）	BMM350（TMR，约 0.1 μT）
气压传感器	❌	❌	SPA06-003	❌
I2C 地址	0x68 / 0x69（板载开关切换）	BMI270：0x68 / 0x69（板载开关切换） BMM350：0x14	BMI270：0x68 / 0x69（板载开关切换） BMM350：0x14 SPA06-003：0x76	0x14
主要功能	加速度、角速度、温度采集；片上运动检测	加速度、角速度、温度、三轴磁场采集；片上运动检测	加速度、角速度、温度、三轴磁场、气压采集；片上运动检测	三轴磁场采集；校准后航向角输出