Unit DoF6
SKU:U228
描述
Unit DoF6 是一款六轴惯性传感器单元，搭载低功耗 BMI270 IMU。BMI270 集成 16 位三轴加速度计与 16 位三轴陀螺仪，支持多量程配置、片上运动检测与快速启动。模块通过 I2C 总线传输数据，可实时采集加速度、角速度、温度数据，适用于机器人姿态感知、运动检测、智能穿戴、云台控制、人机交互等运动状态检测场景。
产品特性
- 搭载 BMI270 六轴惯性传感器
- I2C 接口，支持地址切换
- 16 位加速度与陀螺仪采样
- 多量程配置，内置运动检测
- 支持加速度角速度温度采集
- 适配姿态感知、运动检测场景
包装内容
- 1 x Unit DoF6
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (5cm)
应用场景
- 机器人姿态感知
- 运动检测
- 智能穿戴
- 云台控制
- 人机交互
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| IC 型号 | BMI270 |
| 传感器类型 | 六轴惯性传感器 |
| 加速度计 | 16 位三轴加速度计 |
| 加速度量程 | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g |
| 加速度计精度 | ±20 mg（约 ±0.02 g） |
| 陀螺仪 | 16 位三轴陀螺仪 |
| 陀螺仪量程 | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| 陀螺仪精度 | ±0.5 °/s |
| 通信接口 | I2C @ 0x68 / 0x69（可通过板载开关切换） |
| 产品尺寸 | 24.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 产品重量 | 3.1g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 7.0mm |
| 毛重 | 6.6g |
操作说明
I2C 地址切换
BMI270 I2C 地址可通过板载开关进行切换，拨至 0 时地址为 0x68；拨至 1 时地址为 0x69，用于避免 I2C 总线设备地址冲突。
原理图
1/1
管脚映射
Unit DoF6
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
数据手册
尺寸图
结构文件
软件开发
Arduino
UiFlow2
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产品对比
| 产品对比 | Unit DoF6 | Unit DoF9  | Unit DoF10  | Unit BMM350  |
|---|---|---|---|---|
| 传感器组合 | BMI270 | BMI270 + BMM350 | BMI270 + BMM350 + SPA06-003 | BMM350 |
| 传感器类型 | 六轴惯性传感器 | 六轴惯性 + 三轴地磁传感器 | 六轴惯性 + 三轴地磁 + 气压传感器 | 三轴地磁传感器 |
| 加速度计 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | ❌ |
| 陀螺仪 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | ❌ |
| 磁力计 | ❌ | BMM350（TMR，约 0.1 μT） | BMM350（TMR，约 0.1 μT） | BMM350（TMR，约 0.1 μT） |
| 气压传感器 | ❌ | ❌ | SPA06-003 | ❌ |
| I2C 地址 | 0x68 / 0x69（板载开关切换） | BMI270：0x68 / 0x69（板载开关切换） BMM350：0x14 | BMI270：0x68 / 0x69（板载开关切换） BMM350：0x14 SPA06-003：0x76 | 0x14 |
| 主要功能 | 加速度、角速度、温度采集；片上运动检测 | 加速度、角速度、温度、三轴磁场采集；片上运动检测 | 加速度、角速度、温度、三轴磁场、气压采集；片上运动检测 | 三轴磁场采集；校准后航向角输出 |
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