Unit BMM350
SKU:U231
描述
Unit BMM350 是一款三轴地磁传感器单元，搭载 BMM350 三轴磁力计，支持 100 kHz、400 kHz 通信速率。芯片基于 TMR 隧道磁阻技术，可实现 X/Y/Z 三轴磁场测量，磁场分辨率约 0.1 μT，温度稳定性优异。模块通过 I2C 总线传输数据，能够实时采集三轴地磁场数据，支持校准后航向角检测，适用于机器人导航、航向检测、电子罗盘、运动追踪、磁场感知等应用场景。
产品特性
- 搭载 BMM350 三轴 TMR 磁力计
- 测量轴：X / Y / Z
- 磁场分辨率：约 0.1 μT
- 磁场测量范围：典型 ±2000 μT
- 磁传感技术：TMR 隧道磁阻
- 通信速率：100 kHz / 400 kHz
- 支持航向角读取及校准
包装内容
- 1 x Unit BMM350
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (5cm)
应用场景
- 机器人导航
- 航向检测
- 电子罗盘
- 运动追踪
- 磁场感知
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| IC 型号 | BMM350 |
| 传感器类型 | 三轴地磁传感器 |
| 磁场测量范围 | X/Y/Z 轴典型 ±2000 μT |
| 磁场分辨率 | 约 0.1 μT |
| 通信接口 | I2C @ 0x14 |
| I2C 通信速率 | 100 kHz / 400 kHz |
| 休眠功耗 | 实测 6.42 μA |
| 连续读取功耗 | 实测 167.02 μA |
| 航向角测试 | 校准后误差小于 10° |
| 工作温度范围 | -40 ~ 85°C（芯片规格） |
| 产品尺寸 | 24.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 产品重量 | 3.1g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 7.0mm |
| 毛重 | 6.6g |
原理图
1/1
管脚映射
Unit BMM350
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
数据手册
尺寸图
结构文件
软件开发
Arduino
UiFlow2
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产品对比
| 产品对比 | Unit DoF6  | Unit DoF9  | Unit DoF10  | Unit BMM350 |
|---|---|---|---|---|
| 传感器组合 | BMI270 | BMI270 + BMM350 | BMI270 + BMM350 + SPA06-003 | BMM350 |
| 传感器类型 | 六轴惯性传感器 | 六轴惯性 + 三轴地磁传感器 | 六轴惯性 + 三轴地磁 + 气压传感器 | 三轴地磁传感器 |
| 加速度计 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | ❌ |
| 陀螺仪 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | 16 位三轴 | ❌ |
| 磁力计 | ❌ | BMM350（TMR，约 0.1 μT） | BMM350（TMR，约 0.1 μT） | BMM350（TMR，约 0.1 μT） |
| 气压传感器 | ❌ | ❌ | SPA06-003 | ❌ |
| I2C 地址 | 0x68 / 0x69（板载开关切换） | BMI270：0x68 / 0x69（板载开关切换） BMM350：0x14 | BMI270：0x68 / 0x69（板载开关切换） BMM350：0x14 SPA06-003：0x76 | 0x14 |
| 主要功能 | 加速度、角速度、温度采集；片上运动检测 | 加速度、角速度、温度、三轴磁场采集；片上运动检测 | 加速度、角速度、温度、三轴磁场、气压采集；片上运动检测 | 三轴磁场采集；校准后航向角输出 |
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