PIN

功能说明

Init Pin mode Pull 设置引脚模式

set HIGH 设置引脚高电平

set LOW 设置引脚低电平

Get Value 获取引脚值

Set Value 设置引脚值

Instructions

Pin Servo

Init Pin, freq, min, max,angle range 舵机初始化设置,Pin=引脚, freq=舵机信号频率, min=最小脉冲宽度, max=最大脉冲宽度, angle angle=舵机角度范围

rotate to degree 舵机转动角度

write us 高电平时间

使用说明