CAN

功能说明

Init bus n extframe True/False mode x baudrate TX RX

• 初始化CAN总线, 配置是否为拓展帧模式，工作模式(常规模式， 回环模式等)以及波特率设置

Get state of the controller

• 获取CAN控制器状态

If any message wating on the FIFO

• 检查FIFO中是否有未读的数据

Send Message with id x

• 发送一条数据，并指定数据帧的ID, ID长度为1个byte, 传入的数据类型要求为list或是tuple, 数据帧的数据长度要求是8个byte。

Receive message

• 接收数据

Set filter bank x mode x message

• 设置过滤组

Clear filter

• 清除过滤组

Clear TX queue

• 清除发送队列

Clear RX queue

• 清除接收队列

Restart

• 重启CAN总线

Deinit

• 停止CAN总线

使用方法

测试案例: 使用两台M5Core设备，分别将CAN UNIT连接PORT C(如需使用别端口，请更改初始化程序中的引脚配置)，分别运行下方程序，按下按键A发送数据帧。

• 案例程序M5F文件下载