IMU

功能说明

IMU Block是M5GO的陀螺仪姿态数据采集,它会分别采集X,Y,Z三个坐标轴的坐标数据,通过数据可以编程当M5GO处于不同姿态时,实现不同的功能

Get X 获取横滚数据

Get Y 获取俯仰数据

Get X ACC 获取X轴加速度数据

Get Y ACC 获取Y轴加速度数据

Get Z ACC 获取Z轴加速度数据

Get X Gyr 获取X方向角速度

Get Y Gyr 获取Y方向角速度

Get Z Gyr 获取Z方向角速度

使用方法

使用标签显示IMU数据,或是将数据用作运算或逻辑判断

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