LoRaWAN

功能说明

LoRaWAN init Rx Mode with data 设置数据接收回调

Set point to point with frq 设置通信频率

Send string 发送消息

Get data 获取接收的数据(在数据接收回调中使用)

使用方法

STEPMOTOR

功能说明

Motor Address Module的I2C地址

Motor X Y Z Speed 设置步进电机X轴Y轴Z轴转动步数和速度

Put g code 运行G代码

Set mode 设置电机运行模式,距离模式或相对值模式

lock motor 锁定电机

unlock motor 解锁电机

使用方法

SERVO

功能说明

Set servo rotate 设置指定舵机角度

Set servo write us 设置舵机脉冲时间

使用方法

Bala Motor

功能说明

set rotate speed 设置电机转动方向和速度

Run Speed 设定以某个速度朝运行方向行走一定脉冲数

Go To Position MaxSpeed 以设定的速度运行500个脉冲

Stop 电机停止

Read encode 读取编码器数值

使用方法

Bala

功能说明

Move 设置电机转动方向和速度

Turn 设置转弯脉冲数

Rotate to 设置转弯度数

get angle 返回当前角度

set angle offset 设置角度偏移量

balance loop 自动平衡

使用方法

DC_MOTOR

功能说明

Set rotate pwm 设置电机方向和转速

Stop 电机停止

Clear encode 编码器清零

Read encode 读出编码器数据

使用方法

PM2.5

功能说明

PM2.5 get value in 设置检测颗粒物直径与检测模式,返回检测结果 SPM为标准颗粒物浓度值 APM为大气环境颗粒物浓度值

PM2.5 get particles above um number 返回指定直径的颗粒物含有数量

使用方法

BaseX

功能说明

Set to Mode 设置电机模式(普通/位置/速度)

Get encoder value 获取编码器的数值

Set encoder 设置编码器的数值

Set speed 设置电机速度（普通模式）

Get speed in 20ms 获取电机20ms内转动的速度

Set position point to 设置电机位置

Set position PID max speed to 设置位置模式电机修正速度

Set speed point to 设置电机速度（速度模式）

Run ahead 向前转到指定位置

Set Servo angle to 设置舵机角度

Set Servo pulse to 设置舵机脉冲数

使用方法

PLUS

功能说明

Get encode 读取编码器数值

Clean encode 编码器清零

Get press 读取编码器按键

使用方法

GoPlus

功能说明

Set servo angle 设置舵机角度

Set motor speed 设置电机速度

Digital read pos 读取端口指定引脚的数字量

Analog read 读取指定端口的模拟量

使用方法

GPS

功能说明

get time 获取本地时间

get latitude 获取纬度

get longitude 获取经度

get satellite num 获取搜星数量

get positioning quality 获取定位精度

get speed 获取对地速度

get course 获取地理北极位置

set time zone 设置本地时区

使用方法