Pin Servo

Init Pin, freq, min, max,angle range 舵机初始化设置,Pin=引脚, freq=舵机信号频率, min=最小脉冲宽度, max=最大脉冲宽度, angle angle=舵机角度范围

rotate to degree 舵机转动角度

write us 高电平时间

使用说明