BaseX

功能说明

Set to Mode 设置电机模式(普通/位置/速度)

Get encoder value 获取编码器的数值

Set encoder 设置编码器的数值

Set speed 设置电机速度（普通模式）

Get speed in 20ms 获取电机20ms内转动的速度

Set position point to 设置电机位置

Set position PID max speed to 设置位置模式电机修正速度

Set speed point to 设置电机速度（速度模式）

Run ahead 向前转到指定位置

Set Servo angle to 设置舵机角度

Set Servo pulse to 设置舵机脉冲数

使用方法