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Bala

功能说明

控制Bala运行

Move 设置电机转动方向和速度

Turn 设置转弯脉冲数

Rotate to 设置转弯度数

get angle 返回当前角度

set angle offset 设置角度偏移量

balance loop 自动平衡

使用方法

Bala前进500个脉冲转弯45度

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