StampFly v1.1
SKU:K138-V11
説明
StampFly v1.1 はプログラマブルなオープンソースのクアッドコプターパッケージです。StampFly シリーズのアップデート版として、主な改良点はメインモジュールを Stamp-S3 からより高性能な Stamp-S3A にアップグレードしたことです。アンテナ構造を最適化し、ワイヤレス信号受信性能を大幅に向上させ、リモコン接続をより安定させました。
本体には BMI270 6 軸ジャイロセンサーと BMM150 3 軸磁気コンパスを搭載し、高精度な姿勢・方位検出を実現。BMP280 気圧センサーと 2つの VL53L3 距離センサーと組み合わせることで、安定した高度保持とスマート障害物回避を実現します。オンボードのブザー、リセットボタン、WS2812 RGB LED により、人機インタラクションとデバイス状態表示に対応。標準で 320mAh の高圧動力バッテリーと 4 つの高速コアレスモーターを搭載し、十分な出力を提供します。
オンボードの INA3221AIRGVR チップによりデバイスの電流・電圧をリアルタイム監視可能。2 つの Grove 拡張インターフェースを備えており、各種センサーや周辺機器を柔軟に接続できます。出荷時にはファームウェアがプリインストールされており、Atom Joystick コントローラーと組み合わせて ESP-NOW プロトコルを使用したワイヤレス通信を確立。手動・自動の 2 つの飛行モードに対応し、定点ホバリングや空中フリップなどの飛行エフェクトを簡単に実現できます。全ファームウェアのソースコードはオープンソースで、ユーザーによる二次開発や機能カスタマイズが容易です。科学技術教育、研究実験、ドローン開発、組み込み学習実習などに最適です。
クイックスタート
注意事項
2. フル充電したバッテリーは 3 日以上保管しないでください。長期保管する場合は、電圧を 3.8V ～ 3.9V に保ってください。
特徴
- Stamp-S3A をメインコントローラーとして採用
- BMP280 大気圧検出
- VL53L3 距離センサーによる高度維持・障害物回避
- 6 軸姿勢センサー
- 3 軸磁気コンパス方位検出
- 320mAh 高圧動力バッテリー
- 電流・電圧検出
- Grove ポート拡張
含まれるもの
- 1x Stamp Fly v1.1
- 1x 320mAh 高圧リチウムバッテリー
- 1x プロペラ取り外しツール
- 2x プロペラ（0.8mm 穴径）
アプリケーション
- 科学技術教育
- オープンソース DIY クリエイティブ製作
- ドローン研究開発
- スマート飛行アルゴリズム検証
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| モジュール | Stamp-S3A |
| SoC | ESP32-S3@Xtensa LX7 デュアルコア 240MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 駆動モーター | 716-17600kv |
| 距離センサー | VL53L3C（7 ビット精度、最大検出距離 3m） |
| 大気圧センサー | BMP280（検出範囲：300〜1100hPa） |
| 3 軸磁気センサー | BMM150 |
| 6 軸姿勢センサー | BMI270 |
| インターフェース | I2C / UART |
| バッテリー仕様 | 320mAh 高圧リチウムバッテリー |
| バッテリー出力電圧 | 4.35V |
| 連続使用時間 | 約 4 分 |
| 充電パラメータ | 入力 5V@1A、フル充電まで約 55 分 |
| 検出モジュール | INA3221AIRGVR 電圧・電流検出チップ |
| ブザー | オンボード 5020 パッシブブザー |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品重量 | 27.6g |
| 製品サイズ | 73.6 x 73.6 x 32.0mm |
| 梱包サイズ | 126.0 x 99.0 x 30.0mm |
| 梱包重量 | 80.0g |
操作説明
プロペラ取り付け方向の図
回路図
ピンマップ
I2C インターフェース
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G3 | G4 |
|---|---|---|
| INA3221AIRGVG (0x40) | INA_SDA | INA_SCL |
| BMM150 (0x10) | INA_SDA | INA_SCL |
| BMP280 (0x76) | INA_SDA | INA_SCL |
| VL53L3 (0x29) | INA_SDA | INA_SCL |
SPI インターフェース
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G14 | G44 | G43 | G46 | G12 |
|---|---|---|---|---|---|
| BMI270 | MOSI | SCK | MISO | CS | |
| PMW3901MB-TXQT | MOSI | SCK | MISO | CS2 |
Grove インターフェース
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G13 | G15 | G1 | G2 |
|---|---|---|---|---|
| Grove (RED) | SDA | SCL | ||
| Grove (BLACK) | GROVE I | GROVE O |
ブザーと RGB LED
| StampFly v1.1 (Stamp-S3A) | G40 | G39 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812 | RGB |
製品サイズ
構造
データシート
ソフトウェア
Arduino
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| StampFly Firmware Easyloader | ダウンロード | / |
動画
- Atom Joystick と Stamp Fly クアッドコプターの基本機能デモ
製品比較
| 製品比較 | StampFly v1.1 | StampFly  |
|---|---|---|
| コアモジュール | Stamp-S3A | StampS3 |
| アンテナ設計 | 最適化された設計で、より強い信号 | 標準設計 |
| StampS3 モジュール Boot ボタン | ボタン感触の最適化、ボタンサイズは4.0 x 3.0 x 2.0mm | ボタンサイズ 2.6 x 1.6 x 0.55mm |
| 消費電力 | 最適化により低消費電力を実現 | 標準設計 |
| バッテリー容量 | 320mAh | 300mAh |