AtomS3R-CAM

SKU:C126-CAM

説明

AtomS3R-CAM はカメラを搭載したミニサイズの IoT プログラマブルコントローラです。内部に ESP32-S3-PICO-1-N8R8 を採用し、Wi-Fi 機能、8MB のオンボード Flash、8MB の PSRAM を内蔵しています。5 V → 3.3 V 電源管理回路を備え、三軸 BMM150 地磁気センサーと六軸 BMI270 姿勢センサーを内蔵。さらに 0.3 MP GC0308 カメラを搭載し、画像取得と赤外線発光制御をサポートしています。カメラ前面には防塵・画質向上のための保護ガラスを装備。従来機に比べ、3D アンテナ が強化され、より高い性能と安定性を実現しました。

出荷時には UVC (USB Video Class) 機能ファームウェアをプリインストールしており、ドライバ不要の USB カメラとしてすぐに使用できます。USB Type-C 端子は給電とファームウェア書き込みに利用でき、HY2.0-4P 拡張ポートも搭載。底面には 6 本の GPIO と電源ピンを用意し拡張が容易です。筐体サイズは 24.0 x 24.0 x 13.5 mm と超小型で、IoT 監視や教育開発ツールなどの組込みシーンに最適です。

クイックスタート

Arduino IDE

本チュートリアルでは Arduino IDE を使用して AtomS3R-CAM をプログラム制御する方法を紹介します。

特徴

ESP32-S3-PICO-1-N8R8 SoC 内蔵
0.3 MP GC0308 カメラ
9 軸センサーシステム（BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気）
8MB Flash + 8MB PSRAM
赤外線発光制御機能対応
拡張可能なピン & インタフェース
開発プラットフォーム
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

含まれるもの

1 x AtomS3R-CAM

アプリケーション

ドライバ不要 USB カメラ
動き検知・方位認識
ウェアラブルデバイス
スマートデバイス制御
IoT アプリケーション

仕様

仕様	パラメータ
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8@デュアルコア Xtensa LX7, 最大 240MHz
USB	USB OTG, USB Serial/JTAG
Flash	8MB
PSRAM	8MB
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi
6 軸姿勢センサー (BMI270)	精度：0.05 %（加速度）、0.05 °/s（ジャイロ） / I2C アドレス：0x68
3 軸地磁気センサー (BMM150)	精度：0.3 µT / BMI270 上に実装、BMI270 経由で磁気データ取得
カメラ	GC0308 / 最大 30 fps / 出力：YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer / F 値：F2.6 / 解像度：0.3 MP / センサーサイズ：1/6.5'' / 視野角：FOV 57.6°
カメラカバー材質	ガラス
赤外線 IR	発光角 180° 時、到達距離 12.46 m（遮蔽物なし）
待機電流	GPIO-5V 給電：DC 5 V@11.63 µA / Grove-5V 給電：DC 5 V@10.75 µA / USB-5V 給電：DC 5 V@92.50 µA（PD 抵抗損失含む）
底面 GPIO	G5 / G6 / G7 / G8 / G38 / G39
動作温度	0 ～ 40 °C
製品サイズ	24.0 x 24.0 x 13.5 mm
製品重量	7.4 g
梱包サイズ	85.0 x 65.0 x 14.3 mm
梱包重量	13.6 g

操作説明

BMM150 磁気干渉

磁石を含む製品は BMM150 の測定に干渉し、異常な値を示す可能性があります。磁石付き M5 コントローラと併用する場合は、磁石を取り外し、BMM150 を強磁界から遠ざけてください。

カメラ有効化

カメラを初期化する前に GPIO18 を Low に設定し電源を有効化します。この操作で電源インジケータ LED も点灯します。

ダウンロードモードへ入る

ファームウェアを書き込む場合、リセットボタンを長押し（約 2 秒）し、内部の緑色 LED が点灯したらボタンを放します。デバイスはダウンロードモードに入り、書き込み待機状態になります。

回路図

1/2

ピンマップ

BMI270 & IR

ESP32-S3-PICO-1-N8R8	G0	G45	G47
BMI270 (0x68)	SYS_SCL	SYS_SDA
IR			IR_LED_DRV

BMM150

BMI270	BMI270_ASDx	BMI270_ASCx
BMM150	A_SDA	A_SCL

BMM150 は BMI270 上に実装されています

BMI270 の Sensor Hub 補助 I2C インタフェース経由で BMM150 を接続し、統合された 9 軸センサーデータ取得を実現します。

GC0308

GC0308	ESP32-S3-PICO-1-N8R8
CAM_SDA	G12
CAM_SCL	G9
VSYNC	G10
HREF	G14
Y9	G13
XCLK	G21
Y8	G11
Y7	G17
PCLK	G40
Y6	G4
Y2	G3
Y5	G48
Y3	G42
Y4	G46
POWER_N	G18

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.CUSTOM	GND	5V	G2	G1

製品サイズ

データシート

ソフトウェア

Arduino

PlatformIO

[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.7.0
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

ESP-IDF

AtomS3R-CAM 出荷ファームウェア

出荷ファームウェア機能

UVC 機能と Wi-Fi 映像伝送機能を提供します。UVC は USB で PC に接続し、カメラアプリを開くだけで映像を確認できます。Wi-Fi 伝送はデバイスの AP「AtomS3R-CAM-WiFi」に接続し、ブラウザで 192.168.4.1 にアクセスするとプレビュー可能です。

Easyloader

Easyloader	Download	Note
AtomS3R-CAM User Demo Easyloader	download	/

動画

AtomS3R-CAM 製品紹介およびデモ

製品比較

Product Compare	AtomS3R-M12	AtomS3R-Cam
カメラ	イメージセンサー: OV3660 最大フレームレート: 30 fps 出力フォーマット: RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、compression F 値: F2.4 解像度: 3 MP 焦点距離: 1.8 ± 5 % mm 視野角 (FOV): 120°	イメージセンサー: GC0308 最大フレームレート: 30 fps 出力フォーマット: YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer F 値: F2.6 解像度: 0.3 MP センサーサイズ: 1/6.5'' 焦点距離: 2.43 mm 視野角 (FOV): 57.6°
解像度	3 MP	0.3 MP
通信方式	UVC と Wi-Fi に対応	UVC と Wi-Fi に対応
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8	ESP32-S3-PICO-1-N8R8
メモリ	8MB Flash + 8MB PSRAM	8MB Flash + 8MB PSRAM
センサー	BMI270 + BMM150	BMI270 + BMM150
アンテナ	強化 3D アンテナ	強化 3D アンテナ

Atom シリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。