AtomS3R-CAM
SKU:C126-CAM
説明
AtomS3R-CAM はカメラを搭載したミニサイズの IoT プログラマブルコントローラです。内部に ESP32-S3-PICO-1-N8R8 を採用し、Wi-Fi 機能、8 MB のオンボード Flash、8 MB の PSRAM を内蔵しています。5 V → 3.3 V 電源管理回路を備え、三軸 BMM150 地磁気センサーと六軸 BMI270 姿勢センサーを内蔵。さらに 0.3 MP GC0308 カメラを搭載し、画像取得と赤外線発光制御をサポートしています。カメラ前面には防塵・画質向上のための保護ガラスを装備。従来機に比べ、3D アンテナ が強化され、より高い性能と安定性を実現しました。
出荷時には UVC (USB Video Class) 機能ファームウェアをプリインストールしており、ドライバ不要の USB カメラとしてすぐに使用できます。USB Type-C 端子は給電とファームウェア書き込みに利用でき、HY2.0-4P 拡張ポートも搭載。底面には 6 本の GPIO と電源ピンを用意し拡張が容易です。筐体サイズは 24.0 x 24.0 x 13.5 mm と超小型で、IoT 監視や教育開発ツールなどの組込みシーンに最適です。
クイックスタート
本チュートリアルでは Arduino IDE を使用して AtomS3R-CAM をプログラム制御する方法を紹介します。
特徴
- ESP32-S3-PICO-1-N8R8 SoC 内蔵
- 0.3 MP GC0308 カメラ
- 9 軸センサーシステム（BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気）
- 8 MB Flash + 8 MB PSRAM
- 赤外線発光制御機能対応
- 拡張可能なピン & インタフェース
- 開発プラットフォーム
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
含まれるもの
- 1 x AtomS3R-CAM
アプリケーション
- ドライバ不要 USB カメラ
- 動き検知・方位認識
- ウェアラブルデバイス
- スマートデバイス制御
- IoT アプリケーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8（デュアルコア Xtensa LX7、最大 240 MHz、USB-OTG 搭載） |
| PSRAM | 8 MB |
| Flash | 8 MB |
| 6 軸姿勢センサー (BMI270) | 精度：0.05 %（加速度）、0.05 °/s（ジャイロ） / I²C アドレス：0x68 |
| 3 軸地磁気センサー (BMM150) | 精度：0.3 µT / BMI270 上に実装、BMI270 経由で磁気データ取得 |
| カメラ | GC0308 / 最大 30 fps / 出力：YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer / F 値：F2.6 / 解像度：0.3 MP / センサーサイズ：1/6.5'' / 視野角：FOV 57.6° |
| カメラカバー材質 | ガラス |
| 赤外線 IR | 発光角 180° 時、到達距離 12.46 m（遮蔽物なし） |
| 待機電流 | GPIO-5V 給電：DC 5 V@11.63 µA / Grove-5V 給電：DC 5 V@10.75 µA / USB-5V 給電：DC 5 V@92.50 µA（PD 抵抗損失含む） |
| 底面 GPIO | G5 / G6 / G7 / G8 / G38 / G39 |
| 動作温度 | 0 ～ 40 °C |
| 製品サイズ | 24.0 x 24.0 x 13.5 mm |
| 製品重量 | 7.4 g |
| 梱包サイズ | 85.0 x 65.0 x 14.3 mm |
| 梱包重量 | 13.6 g |
操作説明
BMM150 磁気干渉
磁石を含む製品は BMM150 の測定に干渉し、異常な値を示す可能性があります。磁石付き M5 コントローラと併用する場合は、磁石を取り外し、BMM150 を強磁界から遠ざけてください。
カメラ有効化
カメラを初期化する前に GPIO18 を Low に設定し電源を有効化します。この操作で電源インジケータ LED も点灯します。
ダウンロードモードへ入る
ファームウェアを書き込む場合、リセットボタンを長押し（約 2 秒）し、内部の緑色 LED が点灯したらボタンを放します。デバイスはダウンロードモードに入り、書き込み待機状態になります。
回路図
1/2
ピンマップ
BMI270 & IR
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | G47 |
|---|---|---|---|
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | |
| IR | IR_LED_DRV |
BMM150
| BMI270 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx |
|---|---|---|
| BMM150 | A_SDA | A_SCL |
BMM150 は BMI270 上に実装されています
BMI270 の Sensor Hub 補助 I²C インタフェース経由で BMM150 を接続し、統合された 9 軸センサーデータ取得を実現します。
GC0308
| GC0308 | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
|---|---|
| CAM_SDA | G12 |
| CAM_SCL | G9 |
| VSYNC | G10 |
| HREF | G14 |
| Y9 | G13 |
| XCLK | G21 |
| Y8 | G11 |
| Y7 | G17 |
| PCLK | G40 |
| Y6 | G4 |
| Y2 | G3 |
| Y5 | G48 |
| Y3 | G42 |
| Y4 | G46 |
| POWER_N | G18 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G2 | G1 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
PlatformIO
[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.3.2
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
-DESP32S3
-DBOARD_HAS_PSRAM
-mfix-esp32-psram-cache-issue
-DCORE_DEBUG_LEVEL=5
-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
-DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
M5Unified=https://github.com/m5stack/M5UnifiedESP-IDF
出荷ファームウェア機能
UVC 機能と Wi-Fi 映像伝送機能を提供します。UVC は USB で PC に接続し、カメラアプリを開くだけで映像を確認できます。Wi-Fi 伝送はデバイスの AP「AtomS3R-CAM-WiFi」に接続し、ブラウザで 192.168.4.1 にアクセスするとプレビュー可能です。
Easyloader
| Easyloader | Download | Note |
|---|---|---|
| AtomS3R-CAM User Demo Easyloader | download | / |
動画
- AtomS3R-CAM 製品紹介およびデモ
製品比較
| Product Compare | AtomS3R M12  | AtomS3R Cam |
|---|---|---|
| カメラ | イメージセンサー: OV3660 最大フレームレート: 30 fps 出力フォーマット: RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、compression F 値: F2.4 解像度: 3 MP 焦点距離: 1.8 ± 5 % mm 視野角 (FOV): 120° | イメージセンサー: GC0308 最大フレームレート: 30 fps 出力フォーマット: YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer F 値: F2.6 解像度: 0.3 MP センサーサイズ: 1/6.5'' 焦点距離: 2.43 mm 視野角 (FOV): 57.6° |
| 解像度 | 3 MP | 0.3 MP |
| 通信方式 | UVC と Wi-Fi に対応 | UVC と Wi-Fi に対応 |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
| メモリ | 8 MB Flash + 8 MB PSRAM | 8 MB Flash + 8 MB PSRAM |
| センサー | BMI270 + BMM150 | BMI270 + BMM150 |
| アンテナ | 強化 3D アンテナ | 強化 3D アンテナ |