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AtomS3R-M12

SKU:C126-M12

説明

AtomS3R M12は、M12 カメラと統合された IoT プログラマブルコントローラで、高解像度の画像キャプチャをサポートする 3 メガピクセルのOV3660**広角カメラを搭載しています。メインコントローラーとしてESP32-S3-PICO-1-N8R8を採用しており、内蔵の WiFi 機能、8MB オンボードFLASH、8MBPSRAMを備えています。5V を 3.3V に変換する電源管理回路を搭載し、3 軸地磁気センサBMM150と 6 軸モーションセンサBMI270を内蔵しています。UVC**(USB ビデオクラス)ファームウェアを搭載しており、ドライバのインストールなしでプラグアンドプレイ USB カメラとして使用でき、赤外線放射制御機能も備えています。

以前の ATOM シリーズホスト製品と比較すると、AtomS3R M12は強化された3D アンテナを搭載しており、より優れたパフォーマンスと安定性を提供します。本製品には、電源供給とファームウェアのダウンロード用のType-Cインターフェースと、HY2.0-4P拡張ポートが搭載されています。底面のデザインには、拡張を容易にするための 6 つのGPIOおよび電源ピンが搭載されています。わずか24x24x22.1mmのサイズで、IoT デバイスのモニタリング、教育用開発ツール、各種組み込みシナリオなどの用途に最適です。

特徴

  • 統合型 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 メインコントローラー
  • 3 メガピクセル(3MP)OV3660 カメラ
  • 9 軸センサーシステム(BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気センサー)
  • 8MB フラッシュおよび 8MB PSRAM
  • 赤外線放射制御をサポート
  • 拡張可能なピンおよびインターフェース
  • 開発プラットフォーム
    • Arduino
    • UIFlow
    • Micropython

含まれるもの

  • 1x AtomS3R M12

アプリケーション

  • プラグアンドプレイ USB カメラ
  • モーション検出および方向認識
  • スマートデバイス制御
  • IoT アプリケーション

仕様

仕様 パラメータ
SoC ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ デュアルコア Xtensa LX7 プロセッサ、最大 240MHz @ USB-OTG
PSRAM 8M
FLASH 8M
6 軸モーションセンサー(BMI270) 精度:0.05%(加速度)、0.05°/s(角速度)
I2C アドレス:0x68
3 軸地磁気センサー(BMM150) 精度:0.3 μT
BMI270 に搭載、BMI270 経由で地磁気データを取得
カメラ センサーチップ:OV3660
最大フレームレート:30 フレーム/秒
出力フォーマット:RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、圧縮
絞り:F2.4
解像度: 3MP(300 万画素)
焦点距離:1.8±5% mm
視野:FOV 120°
赤外線 IR ∠180° における赤外線放射距離:12.46m
∠90° における赤外線放射距離:1.45m
∠45° における赤外線放射距離: 3.88m
スリープ時電流 GPIO-5V 電源:DC5V@11.63 uA
Grove-5V 電源:DC5V@10.75 uA
USB-5V 電源:DC5V@92.50 uA (PD 抵抗損失を含む)
予約済み GPIO G5/G6/G7/G8/G38/G39
動作温度範囲 0°C ~ 40°C
製品サイズ 26.4 x 24.0 x 35.1mm
製品重量 10.8g
梱包サイズ 48.0 x 46.4 x 28.5mm
梱包重量 17.3g

操作説明

ダウンロードモード

ダウンロードモード
ファームウェアを書き込むには、リセットボタンを約 2 秒間押し続け、内部の緑色 LED が点灯したら離してください。この時点で、デバイスはダウンロードモードに入り、ファームウェアの書き込みを待機しています。
schematics

回路図

ピンマップ

BMM150 & BMI270 & IR

ESP32-S3-PICO-1-N8R8 G0 G45 BMI270_ASDx BMI270_ASCx G47
BMI270 SYS_SCL SYS_SDA
BMM150 A_SDA A_SCL
IR IR_LED_DRV

OV3360(M12)

OV3360(M12) ESP32-S3-PICO-1-N8R8
CAM_SDA G12
CAM_SCL G9
VSYNC G10
HREF G14
Y9 G13
XCLK G21
Y8 G11
Y7 G17
PCLK G40
Y6 G4
Y2 G3
Y5 G48
Y3 G42
Y4 G46
POWER_N G18

Download Mode

Download Mode
To flash the firmware, press and hold the reset button (approximately 2 seconds) until the internal green LED lights up, then release it. At this point, the device has entered download mode and is ready for flashing.
schematics

Model Size

module size ## 関連リンク

ソフトウェア

Arduino

Platform.IO

[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.3.2
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

ESP-IDF

出荷時ファームウェアの機能説明
出荷時ファームウェアには、UVC機能とWi-Fi映像伝送の 2 つの機能が備わっています。
UVC 機能は、USB を介して PC に直接接続し、PC のカメラアプリケーションを開くだけで映像をプレビューできます。
Wi-Fi 映像伝送機能を使用する場合は、デバイスが発信する AP(AtomS3R-CAM-WiFi)に接続し、ブラウザで 192.168.4.1 を入力すると映像プレビュー画面にアクセスできます。

Easyloader

Easyloader ダウンロードリンク 備考
AtomS3R-M12 User Demo Easyloader ダウンロード /

動画

  • ATOMS3R M12 の紹介と使用例

製品比較

製品比較 AtomS3R M12 AtomS3R M12 AtomS3R Cam AtomS3R Cam
カメラ イメージセンサー:OV3660
最大フレームレート:毎秒 30 フレーム
出力フォーマット: RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、圧縮
絞り値:F2.4
解像度:3MP(300 万画素)
焦点距離:1.8 ± 5% mm
視野(FOV): 120°
イメージセンサー:GC0308
最大フレームレート:30fps
出力フォーマット:YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer
絞り:F2.6
解像度: 0.3MP
センサーサイズ(カメラ対角長):1/6.5''
焦点距離:2.43mm
視野(FOV):57.6°
Resolution Ratio 3MP 0.3MP
Communication Mode UVC and Wi-Fi are supported UVC and Wi-Fi are supported
SoC ESP32-S3-PICO-1-N8R8 ESP32-S3-PICO-1-N8R8
メモリ 8M FLASH + 8M PSRAM 8M FLASH + 8M PSRAM
センサー BMI270 + BMM150 BMI270 + BMM150
アンテナ 強化型 3D アンテナ 強化型 3D アンテナ