AtomS3R-M12

SKU:C126-M12

説明

AtomS3R-M12 は、M12 カメラ を搭載した IoT プログラマブルコントローラで、3MP の OV3660 広角 カメラを搭載し、高解像度画像の取得をサポートします。内部には ESP32-S3-PICO-1-N8R8 をメインコントローラとして採用し、Wi-Fi 機能、8MB オンチップ Flash、および 8MB PSRAM を統合しています。5V から 3.3V への電源管理回路を備え、三軸 BMM150 地磁気センサおよび六軸 BMI270 姿勢センサを内蔵しています。本製品は出荷時に UVC（USB Video Class）機能ファームウェアを搭載しており、ドライバ不要の USB カメラとして使用でき、ユーザーはドライバをインストールすることなく USB ポート経由でカメラを直接利用できます。また、赤外線送信制御機能も備えています。従来の ATOM シリーズホスト製品と比較して、AtomS3R-M12 の 3D アンテナ は強化され、より優れた性能と高い安定性を提供します。製品には、電源供給およびファームウェアのダウンロードに使用する USB Type-C ポートと、HY2.0-4P 拡張ポートが搭載されています。底面には 6 つの GPIO と電源ピンが設計されており、拡張が容易です。サイズはわずか 24.0 x 24.0 x 22.1mm で、IoT デバイス監視や教育用開発ツールなどの組み込み用途に適しています。

チュートリアル

Arduino IDE

本チュートリアルでは、Arduino IDE を使用して AtomS3R-M12 デバイスをプログラムし、制御する方法を紹介します。

特徴

統合型 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 メインコントローラー
3 メガピクセル (3MP) OV3660 カメラ
9 軸センサーシステム (BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気センサー)
8MB フラッシュおよび 8MB PSRAM
赤外線放射制御をサポート
拡張可能なピンおよびインターフェース
開発プラットフォーム
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

含まれるもの

1x AtomS3R M12

アプリケーション

プラグアンドプレイ USB カメラ
モーション検出および方向認識
スマートデバイス制御
IoT アプリケーション

仕様

仕様	パラメータ
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ デュアルコア Xtensa LX7 プロセッサ、最大 240MHz @ USB-OTG
PSRAM	8MB
Flash	8MB
6 軸モーションセンサー (BMI270)	精度：0.05%(加速度)、0.05°/s (角速度) I2C アドレス：0x68
3 軸地磁気センサー (BMM150)	精度：0.3 μT BMI270 に搭載、BMI270 経由で地磁気データを取得
カメラ	センサーチップ：OV3660 最大フレームレート：30 フレーム / 秒出力フォーマット：RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、圧縮絞り：F2.4 解像度: 3MP (300 万画素) 焦点距離：1.8±5% mm 視野：FOV 120°
赤外線 IR	∠180° における赤外線放射距離：12.46m (遮蔽物がない状況下)
スリープ時電流	GPIO-5V 電源：DC 5V@11.63 uA Grove-5V 電源：DC 5V@10.75 uA USB-5V 電源：DC 5V@92.50 uA (PD 抵抗損失を含む)
予約済み GPIO	G5/G6/G7/G8/G38/G39
動作温度範囲	0°C ~ 40°C
製品サイズ	26.4 x 24.0 x 22.5mm
製品重量	10.8g
梱包サイズ	48.0 x 46.4 x 28.5mm
梱包重量	17.3g

操作説明

BMM150 の磁場干渉

磁石を搭載した製品は BMM150 の磁場センサに干渉を与え、読み取り値が異常になる可能性があります。磁石を含む M5 マスター制御機器と組み合わせる場合、磁石を取り外し、同時に BMM150 センサを強磁場の近くに配置しないでください。

ダウンロードモード

ファームウェアを書き込むには、リセットボタンを約 2 秒間押し続け、内部の緑色 LED が点灯したら離してください。この時点で、デバイスはダウンロードモードに入り、ファームウェアの書き込みを待機しています。

回路図

1/2

ピンマップ

BMI270 & IR

ESP32-S3-PICO-1-N8R8	G0	G45	G47
BMI270	SYS_SCL	SYS_SDA
IR			IR_LED_DRV

BMM150

BMI270	BMI270_ASDx	BMI270_ASCx
BMM150	A_SDA	A_SCL

BMM150 を BMI270 に搭載

BMI270 の Sensor Hub 補助 I2C インターフェース経由で BMM150 を接続し、統一された 9 軸センサーデータを収集

OV3360(M12)

OV3360(M12)	ESP32-S3-PICO-1-N8R8
CAM_SDA	G12
CAM_SCL	G9
VSYNC	G10
HREF	G14
Y9	G13
XCLK	G21
Y8	G11
Y7	G17
PCLK	G40
Y6	G4
Y2	G3
Y5	G48
Y3	G42
Y4	G46
POWER_N	G18

HY2.0-4P

HY2.0-4P	黒	赤	黄	白
PORT.CUSTOM	GND	5V	G2	G1

製品サイズ

データシート

ソフトウェア

Arduino

PlatformIO

[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.7.0
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

ESP-IDF

AtomS3R-M12 出荷時ファームウェア

出荷時ファームウェアの機能説明

出荷時ファームウェアには、UVC機能とWi-Fi映像伝送の 2 つの機能が備わっています。
UVC 機能は、USB を介して PC に直接接続し、PC のカメラアプリケーションを開くだけで映像をプレビューできます。
Wi-Fi 映像伝送機能を使用する場合は、デバイスが発信する AP（AtomS3R-M12-WiFi）に接続し、ブラウザで 192.168.4.1 を入力すると映像プレビュー画面にアクセスできます。

Easyloader

Easyloader	ダウンロードリンク	備考
AtomS3R-M12 User Demo Easyloader	ダウンロード	/

動画

ATOMS3R-M12 の紹介と使用例

製品比較

製品比較	AtomS3R-M12	AtomS3R-Cam
カメラ	イメージセンサー:OV3660 最大フレームレート: 毎秒 30 フレーム出力フォーマット: RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、圧縮絞り値:F2.4 解像度:3MP (300 万画素) 焦点距離:1.8 ± 5% mm 視野 (FOV): 120°	イメージセンサー:GC0308 最大フレームレート:30fps 出力フォーマット:YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer 絞り:F2.6 解像度: 0.3MP センサーサイズ(カメラ対角長):1/6.5'' 焦点距離:2.43mm 視野(FOV):57.6°
Resolution Ratio	3MP	0.3MP
Communication Mode	UVC and Wi-Fi are supported	UVC and Wi-Fi are supported
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8	ESP32-S3-PICO-1-N8R8
メモリ	8MB Flash + 8MB PSRAM	8MB Flash + 8MB PSRAM
センサー	BMI270 + BMM150	BMI270 + BMM150
アンテナ	強化型 3D アンテナ	強化型 3D アンテナ