SKU:K147






























AtomS3R-AI Chatbot は AI 音声開発キットです。キットはコントローラと音声ベースの 2 つのコア部品で構成されています。
コントローラ部は AtomS3R を採用し、ESP32-S3 チップを中心に 8MB Flash + 8MB PSRAM の大容量メモリを搭載しています。さらに 9 軸 IMU (BMI270 + BMM150)、IR 送信管など豊富な周辺機能を内蔵しています。
音声ベース部は Atomic Echo Base を採用し、ES8311 オーディオ CODEC チップをベースに高忠実度のオーディオデコードとマイク・スピーカー駆動機能を提供します。
本キットは XiaoZhi ボイスアシスタント、OpenAI ボイスアシスタント、火山エンジンボイスアシスタントなど複数の音声アシスタントに接続可能で、リアルタイム音声対話、カスタムウェイクワード、低レイテンシ認識などの機能を実現します。
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8@デュアルコア Xtensa LX7, 240MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| PSRAM | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| TFT ドライバ | GC9107 |
| カラー IPS 解像度 | 128 x 128 |
| 6 軸姿勢センサ (BMI270) | 精度:0.05% (加速度),0.05°/s (角速度) I2C アドレス:0x68 |
| 3 軸地磁気センサ (BMM150) | 精度:0.3 μT BMI270 上に実装、BMI270 から磁力計データを取得 |
| 赤外線 IR | ∠180° での送信距離:12.46m(遮蔽物なしの場合) |
| 拡張インターフェース | ボトム GPIO: G5/G6/G7/G8/G38/G39 および HY2.0-4P 拡張ポート |
| オーディオ CODEC | ES8311:24 ビット分解能、I2S プロトコル |
| MEMS マイクロフォン | MSM381A3729H9BPC、SNR:≥65 dB |
| パワーアンプ | NS4150B:D クラスパワーアンプ |
| スピーカー | 2014 キャビティスピーカー:1W@8Ω |
| 動作温度 | 0 ~ 40 °C |
| 製品サイズ | AtomS3R: 24.0 x 24.0 x 12.9mm Atomic Echo Base: 24.0 x 24.0 x 14.14mm |
| 製品重量 | AtomS3R: 6.6g Atomic Echo Base: 6.3g |
| 梱包サイズ | 120.0 x 65.0 x 16.0mm |
| 総重量 | 21.6g |
ファームウェアを書き込む場合は、リセットボタンを長押し(約 2 秒)して内部の緑色 LED が点灯したら離してください。デバイスはダウンロードモードに入り、書き込みを待機します。




| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | G47 | G41 |
|---|---|---|---|---|
| LP5562 (RGB 制御 IC) | SYS_SCL | SYS_SDA | ||
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | ||
| IR | IR_LED_DRV | |||
| BUTTON | USER_BUT |
| BMI270 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx |
|---|---|---|
| BMM150 | A_SDA | A_SCL |
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | LP5562_W | G48 | G42 | G21 | G15 | G14 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.85Inch IPS | LCD_BL | DISP_RST | DISP_RS | SPI_MOSI | SPI_SCK | DISP_CS |
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G2 | G1 |
| Atomic Echo Base | SCL | SDA | SD/DSDIN | WS/LRCK | ASDOUT | SCK/SCLK |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AtomS3R | G39 | G38 | G5 | G6 | G7 | G8 |



