M5GO IoT Kit
SKU:K006
説明
M5GO IoT Kit は、M5Stack 開発キットシリーズの中で STEM 教育向けに設計された開発キットです。メインユニットである M5GO に加え、6 種類の異なる機能を持つユニットやレゴブロックなどの付属品が含まれています。M5GO は豊富なハードウェアリソースを備えるだけでなく、多くの教育用動画、教科書、技術ドキュメントなどの資料も充実しています。さまざまな年齢層の生徒を対象とした STEM 教育の分野で重要な役割を果たしています。
キットには WebIDE 版の UIFlow プログラミングプラットフォームが用意されており、ネットワーク経由でプログラムを転送することで、生徒は IoT のパワフルさを実感できます。また、複数のプログラミング方式に対応しており、生徒がグラフィカルプログラミングから実際のコード理解へと段階的にステップアップできるようになっています。
STEM 教育のために設計された本キットは、生徒自身が知識を得る過程に楽しさや創造を現実に変える達成感をもたらします。生徒が自由にエンジニアリングの世界を探求し、オリジナル IoT プロジェクトを作成し、素晴らしいアイデアを現実生活に取り込むことができます。
クイックスタート
特徴
- ESP32 ベースの開発
- 3 軸地磁気計、3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度計を内蔵
- スピーカー、ボタン、LCD スクリーン、電源 / リセットボタンを搭載
- microSD スロット（最大 16GB 拡張可能）
- 拡張可能なピンおよびインターフェース
- M5-Bus バス・メスソケット
- 内蔵バッテリー
- 背面マグネット充電設計
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
含まれるもの
- 1 x M5GO
- 6 x ユニット（Unit ENV-II、Unit PIR、Unit Angle、Unit IR、Unit RGB、Unit Hub）
- 4 x LEGO ブロック
- 12 x LEGO コネクタ
- 4 x GROVE ケーブル
- 1 x USB Type-C 接続ケーブル（20cm）
- 1 x M2*12 機械ねじ
- 2 x M3*16 機械ねじ
- 1 x 六角レンチ L 型 1.5mm (M2 ネジ用)
- 1 x ユーザーマニュアル
アプリケーション
- IoT コントローラー
- STEM 教育
- DIY プロジェクト
- スマートホーム機器
仕様
| 主制御リソース | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-D0WDQ6-V3@デュアルコアプロセッサ，動作周波数 240MHz |
| DMIPS | 600 |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 16MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 入力電圧 | 5V@500mA |
| ホストインターフェース | USB Type-C x 1、GROVE (I2C+I/O+UART) x 1 |
| IPS 画面 | 2 インチ、320x240 カラー TFT LCD、ILI9342C、最大輝度 853nit |
| ボタン | カスタムキー x 3 |
| スピーカー | 1W-0928 |
| マイク | MEMS アナログ BSE3729 マイクロフォン |
| LED | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| MEMS | BMM150 + MPU6886 |
| バッテリー | 500mAh@3.7V、inside vb |
| アンテナ | 2.4G 3D アンテナ |
| 動作温度 | 0 ~ 60°C |
| ケース材質 | プラスチック (PC) |
| 製品サイズ | 54.0 x 54.0 x 21.0mm |
| 製品重量 | 56.4g |
| 梱包サイズ | 147.0 x 90.0 x 40.0mm |
| 梱包重量 | 228.0g |
操作説明
電源オン / オフ
電源オン：左側の赤い電源ボタンを一回押す
電源オフ：左側の赤い電源ボタンを素早く 2 回押す
USB 給電：デフォルトでは、USB 給電中は電源オフ不可
回路図
ピンマップ
LCD 画面 & microSD
LCD 解像度：320x240
microSD は最大 16GB まで対応
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G23 | G19 | G18 | G14 | G27 | G33 | G32 | G4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| microSD | MOSI | MISO | CLK | CS |
ボタン & スピーカー
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G39 | G38 | G37 | G25 |
|---|---|---|---|---|
| ボタンピン | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| スピーカーピン | SPK ピン |
GROVE ポート A & IP5306
電源管理チップ（IP5306）はカスタム I2C バージョンで I2C アドレスは 0x75 です。こちらをクリックして IP5306 のレジスタマニュアルをご覧ください。
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 (0x75) | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306 充電 / 放電・電圧
| 充電 | 放電 |
|---|---|
| 0.00 ~ 3.40V → 0% | 4.20 ~ 4.07V → 100% |
| 3.40 ~ 3.61V → 25% | 4.07 ~ 3.81V → 75% |
| 3.61 ~ 3.88V → 50% | 3.81 ~ 3.55V → 50% |
| 3.88 ~ 4.12V → 75% | 3.55 ~ 3.33V → 25% |
| 4.12 ~ /→ 100% | 3.33 ~ 0.00V → 0% |
MPU6886 ジャイロ・加速度計
MPU6886 I2C アドレス 0x68
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| MPU6886 (0x68) | SCL | SDA | 5V | GND |
BMM150 3 軸地磁気計
BMM150 I2C アドレス 0x10
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G22 | G21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| BMM150 (0x10) | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO ベースのピンマップ
LED ストリップ & マイク MIC
| ESP32-D0WDQ6-V3 | G15 | G34 | G25 |
|---|---|---|---|
| LED ストリップ | SIG ピン | ||
| マイク MIC | MIC ピン |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8ch | 10ch | 2ch | 2ch |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G21 | G22 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G16 | G17 |
M5-Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | G35 | ADC | |
| GND | 3 | 4 | G36 | ADC | |
| GND | 5 | 6 | RST | EN | |
| MOSI | G23 | 7 | 8 | G25 | DAC/SPK |
| MISO | G19 | 9 | 10 | G26 | DAC |
| SCK | G18 | 11 | 12 | 3V3 | |
| RXD0 | G3 | 13 | 14 | G1 | TXD0 |
| RXD2 | G16 | 15 | 16 | G17 | TXD2 |
| Int SDA | G21 | 17 | 18 | G22 | Int SCL |
| GPIO | G2 | 19 | 20 | G5 | GPIO |
| I2S_SK | G12 | 21 | 22 | G13 | I2S_WS |
| I2S_OUT | G15 | 23 | 24 | G0 | I2S_MK |
| HPWR | 25 | 26 | G34 | I2S_IN | |
| HPWR | 27 | 28 | 5V | ||
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
G15 の RGB LED を使用する場合は、初期化時に pinMode (15, OUTPUT_OPEN_DRAIN) を推奨します。
ピン割り当てやリマッピングの詳細についてはESP32データシートをご参照ください。
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
USB ドライバ
下記リンクから、OS に対応したドライバをダウンロードしてください。CP210X（CP2104バージョン）と CP34X（CH9102バージョン）の 2 種類のドライバパッケージがあります。解凍後、該当 OS バージョンのインストーラを実行してください。（ご使用の USB チップが不明な場合は、両方をインストールしてください。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7はインストール中にエラー表示が出る場合がありますが、インストール自体は完了しており、無視して問題ありません。）
| ドライバ名 | 対応チップ | ダウンロードリンク |
|---|---|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
Easyloader
EasyLoader は、シンプルで手軽にプログラム書き込みができるツールで、製品に関連したデモプログラムが内蔵されています。簡単なステップでメインコントローラーへ書き込むことで各種機能をテストできます。
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| M5GO IoT Kit User Demo Easyloader | download | / |
動画
製品比較
コントローラーシリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。
更新履歴
| リリース日 | 製品変更 | 備考 |
|---|---|---|
| 2018.4 | 初回販売 | / |
| 2019.6 | MPU9250からMPU6886+BMM150に変更 | / |
| 2019.7 | TN液晶からIPS液晶に変更 | M5Stackライブラリを最新版(v0.2.8以上)にアップデートしてください。液晶反転問題が修正されます。 |
| 2019.11 | バッテリー容量を600mAhから500mAhに変更 | / |
| 2020.6 | キット同梱のENVユニットをUnit ENV-IIに変更 | / |
