Unit Mini ToF-90°
SKU:U196
説明
Unit Mini ToF-90° は、超小型のフライトタイム（ToF）距離測定ユニットです。VL53L0X レーザー距離測定モジュールを組み込み、レーザー発射モジュールを 90° 回転させることで、水平前方 25° の視野範囲での検出を実現しています。測定範囲は 3-200cm、測定精度は ±3%、レーザー波長は 940nm、応答時間は 30ms 未満です。標準的な HY2.0-4P Grove インターフェースを使用して I2C 通信を行います。本製品は、スマート交通、ロボットプログラミング、防犯監視、スマートホームなどの分野で適用できます。
特徴
- 最大測定距離：2 メートル
- 視野角：25°
- 高速応答
- I2C 通信
- プログラミングプラットフォーム
- Arduino
- UiFlow1
- UiFlow2
含まれるもの
- Unit Mini ToF-90° ×1
- HY2.0-4P Grove 接続ケーブル (5cm) ×1
アプリケーション
- スマート交通
- ロボットプログラミング
- 防犯監視
- スマートホーム
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| センサー | VL53L0X |
| 測定範囲 | 3-200cm |
| 分解能 | 1 mm |
| 測定速度 | 最短 8 ms／通常 23 ms |
| 視野角 (FoV) | 25° |
| 光源タイプ | レーザー (ToF) |
| レーザー波長 | 940 nm VCSEL（Class 1 安全等級） |
| I2C アドレス | デフォルト 0x29 (7-bits) |
| 動作温度範囲 | 0 ~ 40°C |
| 消費電力 | 待機モード：LED 灯不含：DC 5.03V@15.01uA；LED 灯含：DC 5.02V@1.92mA 動作モード：DC 5.02V@10.99mA |
| 製品サイズ | 24.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 1.7g |
| 包装サイズ | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 梱包重量 | 3.5g |
操作説明
測定距離
通常環境下での最大測定距離は 120cm です。200cm まで測定するには、Long Range モードを設定する必要があり、且つ赤外線干渉のない暗黒環境下での使用が必要です。
回路図
1/1
ピンマップ
| HY2.0-4P | ブラック | レッド | イエロー | ホワイト |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
UiFlow1
関連ビデオ
Unit Mini ToF-90° 製品紹介及びケース展示
製品比較
| 製品比較 | Unit Mini ToF-90°  | Unit-ToF4M  | Unit-TOF  |
|---|---|---|---|
| 視野角調整機能 | NO | YES | NO |
| チップ | VL53L0X | VL53L1X | VL53L0X |
| 最大測定距離 | 2 メートル | 4 メートル | 2 メートル |
| 視野角 (FoV) | 25° | 27° (調整可能) | 25° |
| センサー取り付け角度 | 90° | 0° | 0° |
| 典型的な精度 | ±3% | ±1-2% | ±3% |